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dnf101
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樓主  發表于: 2020-07-06 13:38
ABB工業機器人維修電機過熱故障:4月12日,接到諸城一家汽車生產企業的電話,其焊接生產線的ABB焊接機器人發出電機溫度過高報警。其根本工業機器人內部的伺服電機出現了故障,伺服電機過熱故障是在使用過程中比較常見的故障,輕視過熱故障往往會引發更加嚴重的故障。
ABB工業機器人維修伺服電機過熱故障原因:①伺服電機定子與轉子之間氣隙過小,導致相互之間碰撞;②伺服電機的不正常振動或噪音;③軸承工作不正常;④電源電壓偏高,勵磁電流增大;⑤電機繞組或匝間短路;⑥物料泄露進入電機內部。
ABB工業機器人維修電機過熱故障處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好),如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。

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