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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-07 15:31
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修表現(xiàn):客戶一臺(tái)發(fā)那科2000iB/210F點(diǎn)焊機(jī)器人在車(chē)輛車(chē)身點(diǎn)焊時(shí),出現(xiàn)了焊點(diǎn)整體偏移,當(dāng)時(shí)正在生產(chǎn)的是第一輛車(chē)身沒(méi)有在意,但后續(xù)生產(chǎn)情況一樣,并且機(jī)器人沒(méi)有任何故障報(bào)警。
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因:根據(jù)機(jī)器人故障講述,導(dǎo)致此種機(jī)器人故障原因可能是:①機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏移;②人為篡改機(jī)器人的PNS0010程序或?qū)氲腜NS0010程序錯(cuò)誤;③機(jī)器人工具坐標(biāo)變動(dòng)。
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修過(guò)程:根據(jù)上述故障原因進(jìn)行查找,首先檢查機(jī)器人本體及焊接部分是否存在異常情況,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時(shí)間,發(fā)現(xiàn)程序沒(méi)有被修改過(guò),重新導(dǎo)入PNS0010程序進(jìn)行測(cè)試,故障仍然沒(méi)有被解決。最后就是對(duì)機(jī)器人備份后進(jìn)行初始化,冷啟動(dòng)后故障消除,具體的操作過(guò)程如下:斷開(kāi)控制器電源,打開(kāi)控制器電源同時(shí)按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲(chǔ)卡→4,variables→72,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行命名,確保機(jī)器人名稱(chēng)和MC存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)系統(tǒng)備份程序的文件夾名稱(chēng)一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能鍵→1,START(COLD)。

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