国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

dnf101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 12351 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-07 15:31
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修表現(xiàn):客戶一臺(tái)發(fā)那科2000iB/210F點(diǎn)焊機(jī)器人在車(chē)輛車(chē)身點(diǎn)焊時(shí),出現(xiàn)了焊點(diǎn)整體偏移,當(dāng)時(shí)正在生產(chǎn)的是第一輛車(chē)身沒(méi)有在意,但后續(xù)生產(chǎn)情況一樣,并且機(jī)器人沒(méi)有任何故障報(bào)警。
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因:根據(jù)機(jī)器人故障講述,導(dǎo)致此種機(jī)器人故障原因可能是:①機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏移;②人為篡改機(jī)器人的PNS0010程序或?qū)氲腜NS0010程序錯(cuò)誤;③機(jī)器人工具坐標(biāo)變動(dòng)。
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修過(guò)程:根據(jù)上述故障原因進(jìn)行查找,首先檢查機(jī)器人本體及焊接部分是否存在異常情況,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時(shí)間,發(fā)現(xiàn)程序沒(méi)有被修改過(guò),重新導(dǎo)入PNS0010程序進(jìn)行測(cè)試,故障仍然沒(méi)有被解決。最后就是對(duì)機(jī)器人備份后進(jìn)行初始化,冷啟動(dòng)后故障消除,具體的操作過(guò)程如下:斷開(kāi)控制器電源,打開(kāi)控制器電源同時(shí)按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲(chǔ)卡→4,variables→72,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行命名,確保機(jī)器人名稱(chēng)和MC存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)系統(tǒng)備份程序的文件夾名稱(chēng)一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能鍵→1,START(COLD)。

主站蜘蛛池模板: 无限看片在线版免费视频大全| 亚洲色偷偷偷网站色偷一区| 国产精品人成电影在线观看| 国精产品48x国精产品| 97香蕉碰碰人妻国产欧美| 色综久久综合桃花网国产精品| 日本少妇高潮喷水视频| 99久久人妻精品免费二区| 免费人成在线观看播放a| 国产免费无遮挡吸乳视频| 中文字幕精品亚洲一区| 日韩色欲人妻无码精品av| 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频| 欧美人与动牲交a免费| 国产免费mv大片人人电影播放器 | 色猫顶级精品三级| 精品丰满人妻无套内射| 午夜无码片在线观看影院| 色综合天天无码网站| 伊人久久精品无码二区麻豆| 性色av一区二区三区人妻| 亚洲欧美日韩精品成人| 久久亚洲精品无码aⅴ大香| 日韩欧美一区二区三区不卡在线| 日日碰日日摸夜夜爽无码| 日本最新免费二区三区| 97人人超| a在线视频v视频| 亚洲人av在线无码影院观看 | 末发育娇小性色xxxxx视频 | 久久超乳爆乳中文字幕| 国产精品久久久一区二区| 九九久久精品免费观看| 成人无码视频免费播放 | 国产人成无码视频在线观看| 亚洲精品av少妇一区二区| 欧美丰满少妇xxxxx| 国产精品自在线拍国产| 国产精品a免费一区久久电影| xx性欧美肥妇精品久久久久久| 国产亚洲精品久久久久久小说|