91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1082 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-12-04
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 欧美成人一卡二卡 | 国语毛片| 亚洲一区二区在线看 | 加勒比无码一区二区三区 | 爱福利一区 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 2022国产日产欧产精品 | 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 国产午夜伦理片 | 亚洲中文字幕无码一区在线 | 午夜久久久久久 | av资源首页 | 国产精品亚洲mnbav网站 | 天天久 | 中文字幕av资源 | 亚洲第一视频在线播放 | 国产馆在线观看 | 99热久re这里只有精品小草 | 国产精品宾馆精品酒店 | 高h1v| 精品国产18久久久久久怡红 | 永久免费观看的毛片手机视频 | 国产亚洲欧洲综合5388 | 国产欧美一区二区三区久久人妖 | 久久久久久国产 | 免费国产线观看免费观看 | 午夜不卡福利 | 亚洲成人在线网址 | 国产精选一区 | 成人网址在线观看 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 四虎影视在线观看 | 国产激情免费视频在线观看 | 日韩精品91亚洲二区在线观看 | 亚洲人午夜色婷婷 | 国产视频亚洲视频 | 无码免费大香伊蕉在人线国产 | 午夜影院官网 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 国产精品乱码一区二区三 | 久草免费资源站 | 美女张开腿黄网站免费 | 狠狠色狠狠色88综合日日91 | 色伊伊 | 欧美在线brazzers免费视频 | 国产理论片 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 国产老头和老头xxxx× | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 无码欧精品亚洲日韩一区 | 五月色婷婷亚洲精品制服丝袜1区 | 亚洲精品日本久久一区二区三区 | 午夜av亚洲女人剧场se | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 琪琪秋霞午夜av影视在线 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 日日做夜夜爽毛片麻豆 | 妲己丰满人熟妇大尺度人体艺 | 久久男人网 | 91激情视频在线播放 | 欧美黑人在线视频 | 十八禁无遮挡99精品国产 | 色婷婷成人网 | 色94色欧美sute亚洲线路二 | 久久国产精品二国产精品 | 国产成人精品亚洲777人妖 | 欧美另类在线视频 | 天堂在线成人 | 古装人性做爰av网站 | 少妇无套内谢久久久久 | 视频一区日韩 | 久久亚洲一区二区三区舞蹈 | 亚洲色爱图小说专区 | 欧美亚洲另类 丝袜综合网 香蕉久久夜色精品 | 欧美精品xxx| 亚洲日韩av无码一区二区三区 | 内射国产内射夫妻免费频道 | 波多野吉衣av在线 | 少妇娇喘呻吟出水好深一区二区 | 午夜av网址 | 极品魔鬼身材女神啪啪96 | 亚洲综合性av私人影院 | hodv一21134铃原爱蜜莉在线 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒短视频 | 欧美日韩一区二区久久 | 亚洲国产图 | 在线看国产精品 | 亚洲乱亚洲乱妇18p 亚洲国产精品激情综合图片 | 手机国产乱子伦精品视频 | 中文字幕乱轮 | 久久久久久久久免费看无码 | 密臀av一区二区三区 | 黄瓜视频在线观看网址 | 免费色在线 | 亚洲精品免费观看 | 国产精品成人永久在线 |