91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點擊原點復(fù)位，設(shè)備和機(jī)器人同時回原點，機(jī)器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機(jī)器人

樓主想要表達(dá)什么呢？

機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動回原點，
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復(fù)位時候，根據(jù)變量的值，按程序點逆向返回

  機(jī)器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機(jī)器人回原點信號，機(jī)器人收到信號后開始動作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域，然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。