国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問題,然后開注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進(jìn)不了模內(nèi)!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 620(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-10
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號給機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后,需要給注塑機(jī)禁止模動信號,這時注塑機(jī)是不能開合模的,流程如下:注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11919 個
工控威望: 19313 點
下載積分: 14308 分
在線時間: 2780(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-05
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 16839 分
在線時間: 946(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-11
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號,由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號,由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動作;
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产综合麻豆久久99 | 欧美午夜精品一区二区蜜桃| 东京无码熟妇人妻av在线网址| 男人的天堂免费一区二区视频| 午夜三级a三级三点窝| 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 狠狠亚洲婷婷综合色香五月| 亚洲熟妇丰满多毛xxxx| 亚洲精品久久国产精品浴池| 亚洲色大成网站www久久九| 日本伊人精品一区二区三区| 精品伊人久久久大香线蕉下载| 性xxxxx大片免费视频| 日本中国内射bbxx| 亚洲午夜福利av一区二区无码| 玩弄人妻少妇500系列| 国产最新进精品视频| 亚洲欧美日韩愉拍自拍| 久久人妻无码一区二区| 亚洲性无码av在线欣赏网| 成人免费看吃奶视频网站| 亚洲性综合| 中文字幕无码不卡在线| 免费观看又污又黄的网站| 日韩 无码 偷拍 中文字幕| 亚洲精品拍拍央视网出文| 国产又色又爽又刺激视频| 国产欧美va欧美va在线| 十八岁以下禁止观看黄下载链接| av天堂久久天堂色综合| 欧美乱人伦中文字幕在线| 亚洲欧美一级夜夜爽| 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 狼人视频国产在线视频www色 | 2025国产| 久久人人爽人人爽人人爽| 国产精品无码专区第一页| 99久久全国免费观看| 国产后入又长又硬| 国产在线拍揄自揄视频菠萝| 永久免费看mv网站入口亚洲|