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樓主  發(fā)表于: 2021-08-27 11:28
請(qǐng)問(wèn)下，安川機(jī)械手走世界坐標(biāo)系抖動(dòng)是什么情況？負(fù)重30，前端裝了個(gè)夾爪，才十幾。新機(jī)械手。
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
firec
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 13:06
設(shè)置一下工具重心跟重量，試試
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 14:00
引用
引用第1樓firec于2021-08-27 13:06發(fā)表的  :
設(shè)置一下工具重心跟重量，試試

怎么設(shè)置呢？沒(méi)用過(guò)安川的，有啥資料沒(méi)，老哥。
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
firec
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 17:03
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-30 10:55
以證實(shí)是機(jī)械手本身有問(wèn)題，聯(lián)系廠家來(lái)維修了，哎，新機(jī)械手就這樣。。。。。
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。

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