国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

qimuqiang
謎の宅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 215 點
下載積分: 852 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-06-06
查看qimuqiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-05 20:58
最近做一個視覺拍照定位,安川機器人抓取的項目,寫了個簡單的程序測試位置偏移功能。
如果做類似的安川位置偏移的程序,可以參考一下。
測試的時候幾個偏移量都是手直接在程序里面輸入的,XYZ最后3位是小數點后的,Rx、Ry、Rz這幾個角度,最后4位是小數點后的,這個一定要注意。
使用的是機器人坐標,程序里面D1的-5648就是-5.648mm,D006的186930就是18.6930°

NOP
MOVJ C00000 VJ=5.00
MOVJ C00001 VJ=5.00
'設定偏移數據
'X偏移量
SET D001 -5648
'Y偏移量
SET D002 -4762
'Z偏移量
SET D003 0
'Rx偏移量
SET D004 0
'Ry偏移量
SET D005 0
'Rz偏移量
SET D006 186930
'設置偏移變量數據
SETE P010 (1) D001
SETE P010 (2) D002
SETE P010 (3) D003
SETE P010 (4) D004
SETE P010 (5) D005
SETE P010 (6) D006
'偏移移動開始
SFTON P010 BF
MOVL C00002 V=100.0
MOVL C00003 V=20.0
MOVL C00004 V=100.0
'偏移移動結束
SFTOF
MOVL C00005 V=100.0
END
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(guangyu85) 感謝分享!
  • 男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機器人,至今單身。。有事郵件聯系:qimuxiaoqiang@qq.com
    arpawpelf
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 421 點
    下載積分: 2313 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2009-04-16
    最后登錄: 2023-03-08
    查看arpawpelf的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-08-06 08:40
    學習一下
    dfjych
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 299 個
    工控威望: 405 點
    下載積分: 13639 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2021-06-25
    最后登錄: 2024-11-21
    查看dfjych的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-08-27 21:14
    先收藏,慢慢看,謝謝!
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1964 個
    工控威望: 7615 點
    下載積分: 489 分
    在線時間: 448(小時)
    注冊時間: 2019-05-22
    最后登錄: 2025-07-08
    查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-08-29 17:18
    謝謝分享
    czz674613079@163.com

    主站蜘蛛池模板: 真实国产熟睡乱子伦视频| 国精品午夜福利视频导航| 亚洲欧美日韩中文播放| 人妻va精品va欧美va| 天堂v亚洲国产ⅴ第一次| 豆国产96在线 | 亚洲| 伊人色综合久久天天五月婷| 亚洲一区在线日韩在线尤物| 国产天堂亚洲国产碰碰| 日产亚洲一区二区三区| 国产精品va在线播放我和闺蜜 | 亚洲午夜福利精品久久| 亚洲乱码无码永久不卡在线| 国产精品资源免费| 色噜噜狠狠色综合成人网| 亚洲va韩国va欧美va| 国内一区二区三区香蕉aⅴ| 伊人久久综合热线大杳蕉| 欧美激情精品久久久久久| 久久99精品久久久影院老司机 | 日韩大片在线永久免费观看网站| 少妇高清一区二区免费看| 亚洲国产精品无码久久| 伦理片午夜视频在线观看| 无码免费午夜福利片在线| 亚洲精品拍拍央视网出文| 国产精品久久久影视青草| 91香蕉影视| 亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男 | 国产美女久久精品香蕉| 精品国产乱码久久久久乱码| 欧美国产一区二区三区激情无套| 国产啪精品视频网站| 制服国产欧美亚洲日韩| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产亚洲精品久久久久久动漫| 国产真人做爰视频免费| 日韩电影久久久被窝网| 亚洲中文久久精品无码| 香蕉大美女天天爱天天做| 亚洲中文字幕久久精品无码va|