国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請(qǐng)教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機(jī)器人通信。

因?yàn)楣镜臋C(jī)器人還沒采購(gòu)回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請(qǐng)指點(diǎn)一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1968 個(gè)
工控威望: 7619 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時(shí)間: 451(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-19
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 371(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機(jī)器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 371(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時(shí)用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴(yán)謹(jǐn)做事
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機(jī)器人隨機(jī)光盤選項(xiàng)功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機(jī)器人的專用信號(hào)UO[10]這個(gè)busy信號(hào)獲取過來。

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲二区在线观看| 老熟妇仑乱一区二区视頻| 无码av中文一区二区三区桃花岛| 久久久久人妻一区视色| 日本不卡一区二区三区| 免费人成黄页在线观看国产| 老少配老妇老熟女中文普通话| 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇| 少妇高潮灌满白浆毛片免费看| 亚洲中文字幕成人综合网| 麻豆一区二区三区精品视频| 日韩中文字幕在线播放| 亚洲精品综合一区二区 | 冲田杏梨av一区二区三区| 久久久久国色av免费观看性色| 亚洲乱码国产乱码精华| 扒开女人内裤猛进猛出免费视频| 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 丁香激情综合久久伊人久久| 狠狠噜天天噜日日噜av| 国产日产亚洲欧美综合另类| 国产丶欧美丶日本不卡视频 | 国产一区二区在线影院| 久久伊人蜜桃av一区二区| 免费国产在线精品一区不卡| 福利视频在线播放| 加勒比色综合久久久久久久久| 免费无遮挡无码视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 亚洲国产成人无码av在线影院l| 一区二区视频| 色婷婷综合和线在线| 亚洲电影在线观看| 久久亚洲中文字幕精品有坂深雪 | 日本成本人片视频免费| 欧美丰满老熟妇aaaa片| 无码av中文一区二区三区桃花岛| 久久男人av资源站| 少妇激情av一区二区| 国产色视频网免费| 一本一道色欲综合网中文字幕|