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機器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)
介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實際有機結(jié)合，同時充分考慮當(dāng)今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人的動力學(xué)初步、機器人的控制基礎(chǔ)、機器人的感覺、機器人的視覺及其應(yīng)用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例。
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