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wellen
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個項(xiàng)目:使用KUKA KR4機(jī)器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了,還是不能正常接收。。。
請教各位大師,有沒有遇到類似的案例···
wellen
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們,指點(diǎn)一下
fdh2010
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項(xiàng)目是庫卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節(jié)!
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認(rèn)一下EDS文件版本對不對
sundca
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站,被動接收,設(shè)置也沒錯,這個輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂,如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨,到kuka這邊前6節(jié)就是空的,你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。
wellen
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣,已經(jīng)空余出來4個byte,從240開始使用

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