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要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

1.IO控制
2.總線控制
個(gè)人感覺總線控制簡單

可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

一般是機(jī)器人側(cè)編寫運(yùn)動程序，比如搬運(yùn)機(jī)器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時(shí)間取料放料。

兩種，一種PLC為主，給信號告訴機(jī)器人做什么。
        一種機(jī)器人為主，PLC只控制機(jī)器人啟動停止，其他的控制全由機(jī)器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

完全可以

做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動作，用IO來判斷就行

就當(dāng)機(jī)器人是一個(gè)氣缸，PLC控制它

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

只要技術(shù)夠強(qiáng)，用單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。

用總線比較好 pcl 寫邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動作 機(jī)械手每一個(gè)動作都是由plc觸發(fā)

PLC寫邏輯，機(jī)械手只執(zhí)行動作，機(jī)械手每一個(gè)動作都是由PLC觸發(fā)，我目前所在的項(xiàng)目就是這樣

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機(jī)器人spec不同，需要根據(jù)手冊編程