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wisexdh

承接電氣自動化設(shè)計(jì)、調(diào)試

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樓主發(fā)表于: 2011-04-09 08:45

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現(xiàn)場有一臺伺服電機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)的時候異音很大,停機(jī)的后竟然還在振動
哪位大師遇到過這種情況呢?

承接電氣自動化設(shè)計(jì)、調(diào)試
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775885

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1樓發(fā)表于: 2011-04-09 08:50

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慣量比或增益太大

匯榮鋁業(yè)

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2樓發(fā)表于: 2011-04-09 08:51

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這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。什么牌子的伺服？

qq5163077

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3樓發(fā)表于: 2011-04-09 10:39

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估計(jì)是用了同步帶傳動，如果是就是壓輪太緊了

榮政機(jī)電

http://www.ronglea.com.tw/[/ur

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2011-04-11 21:11

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增益太大

atogood

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5樓發(fā)表于: 2011-04-12 15:22

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新機(jī)臺出現(xiàn)這種情況的可能性是比較大的。

xu80

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6樓發(fā)表于: 2011-04-14 14:06

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增益太大，剛性過強(qiáng)

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