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zhangyjxf

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樓主發(fā)表于: 2011-04-14 23:01

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請教，三菱高速計速器 DSUB C251 C251 是什么意思？結(jié)果得到什么？
C251

請問 DSUB D40 D42 D44 （D44得到結(jié)果是什么意思？）

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2011-04-15 07:42

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從上到下說：
DMOV C251 D40的意思是把C251的當前值傳送到D40和D41中（因為是32位操作所以占用兩個數(shù)據(jù)寄存器）。DSUB D40 D42 D44的意思是用D40 D41里的數(shù)值減去D42 D43里的數(shù)值等于的數(shù)值存放在D44D45中。DMUL D44 D52 D46意思是用D44D45里的數(shù)值乘以D52 D53里的數(shù)值等于的數(shù)值存放在D46D47中，最后DMOV C251 D42是把C251的當前值傳送到D42D43里。最后D44里的值是零。

[ 此帖被匯榮鋁業(yè)在2011-04-15 08:15重新編輯 ]

zhangyjxf

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2樓發(fā)表于: 2011-04-15 11:43

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感謝匯榮鋁業(yè)回復！
但是您還是沒有說明D44數(shù)據(jù)有何用意？
當編碼器正轉(zhuǎn)器，這個D44得到的是一個正的數(shù)值，反轉(zhuǎn)時得到負的數(shù)值！

匯榮鋁業(yè)

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3樓發(fā)表于: 2011-04-15 14:17

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引用
引用第2樓zhangyjxf于2011-04-15 11:43發(fā)表的  :
感謝匯榮鋁業(yè)回復！
但是您還是沒有說明D44數(shù)據(jù)有何用意？
   當編碼器正轉(zhuǎn)器，這個D44得到的是一個正的數(shù)值，反轉(zhuǎn)時得到負的數(shù)值！

這就的看你設(shè)備的控制要求了，要不然除了編這個程序的人之外誰也不知道這個D44是干什么的。

sjm213

有小知識，無大學問。

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4樓發(fā)表于: 2011-04-15 20:05

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D44內(nèi)的數(shù)據(jù)是T4時間內(nèi)編碼器的計數(shù)差值。
通俗的說，這段程序可以讓我們看到設(shè)備運行的速度。

bosshyup

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5樓發(fā)表于: 2011-04-17 22:53

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支持樓上說的

zhangyjxf

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6樓發(fā)表于: 2011-04-17 23:59

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感謝版主和匯榮鋁業(yè)回復，可能是用過測速度！如果我一個600P的編碼器，改用360P 得到的D44會不會小的點呢？

yuyuanquan

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7樓發(fā)表于: 2011-04-20 19:23

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D44和D42是不是永遠都是0啊。。。。。哈哈。。請教一下。。。

c1364441

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8樓發(fā)表于: 2011-05-10 09:07

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都是高手。

mianrenleng

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9樓發(fā)表于: 2011-06-30 23:20

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謝謝高手們

wslsl

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10樓發(fā)表于: 2011-07-01 06:17

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多少線的編碼器好像主要是影響精度，計數(shù)器記錄的值一樣

homemanpc

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11樓發(fā)表于: 2011-07-01 09:03

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D44是一個運算暫存器

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