九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3906 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2547 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 780 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6371 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 3131 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 671 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 无码人妻久久久一区二区三区 | 男女啪啪猛烈无遮挡猛进猛出 | 男人撒尿视频免费网站 | 久久久精品久久久久 | 欧美,日韩,国产精品免费观看 | av成人亚洲 | 日本少妇在线观看 | 18精品久久久无码午夜福利 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 成人激情在线观看 | 五月天色丁香 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 亚洲国产精品视频一区 | а√天堂www在线а√天堂资源 | 无码超级大爆乳在线播放 | 日本丰满的人妻hd高清在线 | 欧美成人午夜视频在线观看 | 亚洲国产精品人人做人人爱 | 欧美激情在线 | 性欧美一区二区三区 | 国产成人乱码一二三区18 | 欧美一卡2卡三卡4卡乱码免费 | 最新av偷拍av偷窥av网站 | a级在线播放 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 曰本女人牲交高潮视频 | 国产小视频在线看 | 西西人体大胆无码视频 | 毛片链接 | 久久香焦 | 无码av人片在线观看天堂 | 成在人线av无码免费看网站直播 | 国产乱色精品成人免费视频 | 妺妺窝人体色www看人体 | 国产不卡久久精品影院 | 韩国日本美国免费毛片 | 永久免费在线看片 | 熟女少妇人妻中文字幕 | 亚洲一区二区无码影院 | 国精产品一区一区三区有限公司 | аⅴ资源天堂资源库在线 | 国产成人亚洲日韩欧美性 | 91插插库 | 国产亚洲区 | 精品国产女主播在线观看 | xxxx性视频 | 麻豆一区二区三区蜜桃免费 | 特一级黄色大片 | 夜夜爱夜夜做夜夜爽 | 岛国精品一区免费视频在线观看 | 激情综合六月 | 秋霞av一区二区二三区 | 黄色国产| 色窝窝免费播放视频在线 | 久久婷婷五月综合色精品 | 国产成人亚洲精品 | 放荡的美妇在线播放 | 国产高清在线精品一区 | 亚洲欲色欲www怡红院 | 日韩成人黄色 | 久久久久久高潮国产精品视 | 国产无人区码一码二码三mba | 国产精品无码久久久久久 | 制服丝袜中文字幕在线 | 国产美女在线精品免费观看网址 | 99在线成人精品视频 | 亚洲中文字幕无码日韩精品 | 少妇mm被擦出白浆液视频 | 亚洲无线观看国产高清 | 欧美乱码伦视频免费 | 久久久久久人妻精品一区 | 国产在线不卡一区二区三区 | 9久9在线视频 | 传媒 | 苍井空一区二区三区在线观看 | 国产精品第108页 | 一区二区免费看 | 久久嫩草精品久久久久 | 搡老女人老妇女老熟妇 | 激情欧美一区二区三区黑长吊 | www.午夜小说.com | 91极品欧美视频 | 亚洲成av人最新无码不卡短片 | 超碰在线人人 | 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 久久免费看毛片 | 欧美国产日韩a在线视频下载 | 六月丁香婷婷激情 | 狠狠综合久久综合88亚洲爱文 | 精品一卡二卡三卡四卡 | 亚洲一区免费视频 | 精品视频成人 | 久久久久国产精品视频 | 日韩av网站在线播放 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 久久爱成人网 | 日韩h视频 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 色国产在线视频 |