91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 国产裸体美女视频全黄 | 亚洲成人网在线播放 | 男人天堂新地址 | 欧美乱人伦视频在线 | 91精品视频一区二区 | 国内精品自在自线视频 | 亚洲最大成人网 色香蕉 | 国产女人18毛片水18精 | 亚洲免费视 | 9191久久| 日本特级大片 | 精品裸体舞一区二区三区 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 伊人网在线 | 成人午夜视频网 | 挺进邻居丰满少妇的身体 | av网站免费在线播放 | 国产精品永久久久久久久久久 | 国产亚洲日韩a欧美在线人成 | 99精品视频九九精品视频 | 欧美丰满大乳高跟鞋 | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 国产特级乱淫免费看 | 中国一级特黄真人毛片 | 91丨porny在线 | 天堂中文在线最新版www | 受虐狂 极端 奴役 折磨在线看 | 色八戒av| 日韩 高清 无码 人妻 | 欧洲精品视频在线观看 | 中东又粗又爽毛片av | 一区二区三区高清在线 | 日韩精品免费观看 | 国内精品久久久久影院日本 | 摸丰满大乳奶水www免费 | 皇帝调教后妃全肉高h | 91精品少妇偷拍99 | 亚洲我射 | 色视频在线观看免费视频 | 国产精品怡红院在线观看 | 久久精品桃花av综合天堂 | 免费观看18禁无遮挡真人网站 | 99久久久国产精品 | 无码射肉在线播放视频 | av在线无码专区一区 | 亚洲a∨精品无码一区二区 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 欧美一区二区三区成人精品 | 国产免费看又黄又粗又硬 | 亚洲色最新高清av网站 | 在线观看你懂的网站 | 精品国产一卡2卡3卡4卡新区 | 久久二区视频 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 国产精品无码素人福利不卡 | 久操精品视频 | 成人深爱网 | 亚洲色欧美在线影院 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇米 | 中国少妇videos露脸hd | 少妇搡bbbb搡bbb搡古装 | 色哟哟国产 | 日韩欧美一区二区三区四区五区 | 裸体美女无遮挡免费网站 | 日本免费在线观看 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 我的公把我弄高潮了视频 | 四虎影视国产精品永久在线 | 亚洲国产成人资源在线 | 亚洲韩国精品无码一区二区三区 | 国内精品自线一区二区三区2021 | 韩国精品久久久久久无码 | 成人av自拍 | 免费无遮挡无码h肉动漫在线观看 | 免费国偷自产拍精品视频 | 国产99视频精品免费视频36 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 免费黄色激情视频 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 伊人色综合一区二区三区 | 一本一道久久a久久综合精品 | 西西人体www303sw大胆高清 | 影音先锋中文字幕在线播放 | www.日韩系列| 大香伊人中文字幕精品 | 精品日产卡一卡二卡三入口 | 爽天天天天天天天 | 中文字幕日韩人妻无码 | 欧美视频亚洲图片 | xxxx69国产 | 美女av毛片 | 欧洲av一区二区三区 | 日本人六九视频 | 国产成人无码av大片大片在线观看 | 国产黑色丝袜在线观看下 | 亚洲人成人无码www影院 | 国产日产久久高清欧美一区 | 国产精品人妻久久久久 | 中文字幕日韩一区二区三区 |