九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2547 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 780 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6371 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 3131 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 671 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 日韩视频在线观看免费视频 | 污片在线看 | 蜜臀av亚洲一区二区 | 4438x成人网全国最大 | 可以在线观看的av网站 | 久久无码人妻国产一区二区 | 51区成人一码二码三码是什么 | 另类内射国产在线 | 好吊色在线 | 国产精品18久久久久久久网站 | 狠狠色丁香婷婷综合视频 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 国产精品久久久久久久 | 青青草免费视频在线看 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 加勒比高清av | www91在线| 91精选在线 | 日韩拍拍| 一区二区三区在线免费看 | 免费成人精品 | 国产做爰视频 | 欧美日韩在线观看免费 | 亚洲高清国产拍精品青青草原 | 在线天堂www中文 | 黄色高潮视频 | 伊人久网| 正在播放精彩绝伦对白 | 欧美日韩精品一区二区在线观看 | 五月丁香综合缴情六月 | 成人免费视频观看 | 丁香激情五月 | 久久久久亚洲精品天堂 | 亚洲成a人片在线观看高清 东方av正在进入 | 日韩啪啪片 | 午夜福利不卡片在线机免费视频 | 欧美日韩国产第一页 | 精品一区二区不卡无码av | 桃色视频网址 | 欧美另类视频 | 亚洲春色成人 | 天天综合色网 | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 狼狼色噜噜狼狼狼奇米777 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 高潮又爽又黄无遮挡喷水美女 | 天堂av男人在线播放 | 少妇高潮大片免费观看 | 国产莉萝无码av在线播放 | 精品国产美女av久久久久 | 日韩少妇精品av一区二区 | 久久午夜国产精品www忘忧草 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 色吊丝中文字幕 | 干少妇视频 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 国产在线麻豆精品观看 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 韩国一区二区三区在线观看 | 国产午夜三级一区二区三 | 国产区精品在线观看 | 亚洲国产av天码精品果冻传媒 | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 黑色丝袜吻戏亲胸摸腿 | 亚洲男人的天堂在线视频 | 三级色网 | 国产成 人 综合 亚洲欧洲 | 视频一区亚洲 | 九九九视频| 国产裸体视频网站 | 日韩精品无码一本二本三本 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 91av免费观看 | 亚洲图片偷拍区 | 日本的黄色一级片 | 狼人伊人久久 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 国产精品人人爱一区二区白浆 | 亚洲精品一区二区三区早餐 | 性刺激的欧美三级视频中文 | 无遮挡十八禁污污网站在线观看 | 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃 | 久久九九网 | 欧美日韩久久久精品a片 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 久久久久久九九精品久 | 一级视频在线观看 | 久久人妻无码中文字幕 | 无码国模国产在线观看免费 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 无码免费大香伊蕉在人线国产 | 无码精品人妻一区二区三区涩爱 | 日韩中文字 | 免费看成人aa片无码视频吃奶 | 亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡乱码 | 久久久久久久av麻豆果冻 |