九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3906 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2547 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 780 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6371 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 3131 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 671 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 亚洲乱码日产精品bd在观看 | 亚洲精品国产一区二区三区在线观看 | 浪潮av色综合久久天堂 | 亚洲高清视频免费看 | 无码中文字幕热热久久 | 国产口爆吞精在线视频 | 黄色毛片一级视频 | 日韩a∨无码中文无码电影 91福利片 | 久久久国产精品亚洲一区 | 欧美日韩精品在线一区二区 | 美女视频一区二区三区 | 日韩欧美另类在线 | 亚洲精品理论电影在线观看 | 在线观看视频免费入口 | 色婷婷色丁香 | 黑人性视频 | 婷婷激情丁香 | 免费看黄色一级视频 | 国产精品99久久久久久久女警 | www国产精品内射老熟女 | 国产又爽又色 | 国产拍揄自揄精品视频 | 热re99久久精品国99热蜜月 | 少妇被黑人4p到惨叫欧美人 | 91精产国品一二三生产方式 | 视频国产91 | 无码国模大尺度视频在线观看 | 免费无码毛片一区二区app | 欧日韩一区二区三区 | 国精品午夜福利视频导航 | 天天干天天舔天天操 | 国产成人精品视频一区二区三 | 日韩精品一区二区视频 | 满春阁精品av在线导航 | 一区二区三区无码免费看 | 色情无码www视频无码区澳门 | 国产日产久久高清欧美 | 久热中文字幕在线精品观 | 国产九九精品 | 二区欧美| 国产久免费热视频在线观看 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 风韵人妻丰满熟妇老熟女 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 少妇精品视频一区二区三区 | 中文字幕二 | 无码欧美黑人xxx一区二区三区 | 激情五月激情综合网 | 久久伊人精品一区二区三区 | 99久久国产自偷自偷免费一区 | 午夜在线看片 | 国产做a爰片久久毛片a片 | 无码专区亚洲制服丝袜 | 边啃奶头边躁狠狠躁3p | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 3344成人福利在线观看 | 亚洲精品久久久蜜夜影视 | 欧美国产精品一区二区 | 99热这里只有是精品 | 乱人伦中文字幕成人网站在线 | 三级日本高清完整版热播 | 亚洲 另类 日韩 制服 无码 | 亚洲精品成人a8198a | 人妻丝袜无码国产一区 | 国产欧美在线一区二区三区 | 熟妇好大好深好满好爽 | 操日本少妇 | 欧美13p | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 亚洲一卡2卡新区国色天香 天堂а√在线最新版中文在线 | 体内射精日本视频免费看 | 在线中文字幕亚洲 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 四虎影院永久在线 | 午夜影院福利 | 欧产日产国产精品乱噜噜 | 天堂躁躁人人躁婷婷视频ⅴ | 国产免费丝袜调教视频免费的 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 一个色综合国产色综合 | 亚洲欧美综合精品成人网站 | 人与性动交aaaabbbb视频 | 国产成人a在线视频免费 | 免费黄色一级 | 国产精品99久久久久久似苏梦涵 | 国产亚洲日韩网曝欧美台湾 | 国产精品自在在线午夜免费 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 亚洲在线天堂 | 国产精品色婷婷亚洲综合看 | 久久精品极品盛宴免视 | 免费欧美一区 | 亚洲欧美国产精品一区二区 | 日韩免费网站 | 亚洲黄色片网站 | 天堂а√在线中文在线最新版 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 五月天婷婷综合 | 97久久人人|