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本人是個新手，想使用西門子S7-200控制氣缸運動，具體動作情況如圖，想請大家?guī)臀耶嬕幌马樞蚩刂茍D。謝謝！

用步進指令或者直接用SET；RST指令寫。

謝謝指點，能寫的更詳細些嗎？

兄弟:Q2退回何時可以到X2???????????????????????????

說明確實有誤。程序：
LD     SM0.1
R      Q0.1, 2
LD     I0.7
S      Q0.1, 1
LD     I0.1
S      Q0.2, 1
LD     I0.3
EU
R      Q0.1, 1
LD     I0.2
EU
R      Q0.2, 1
此程序是根據(jù)不同的電磁閥需要做相應的變更。

不好意思，運動說明的確寫錯了一個數(shù)字，正確的應該是：按啟動后Q1接通前進，到X1點Q2接通前進到X3點Q1斷開退回X2,斷開Q2退回X4，按啟動進行下一個循環(huán)。