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薛立軍
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-29 16:32
      在網(wǎng)上下了個(gè)資料希望對(duì)大家有幫助,是關(guān)于橫切機(jī)的。也希望大家把更好的資料貼出了共同研究。
西門(mén)子電子凸輪.doc (115 K) 下载次数:416
1700飛剪.pdf (206 K) 下载次数:463
以下內(nèi)容是引用于:正頻飛剪


運(yùn)行速度曲線(xiàn)之說(shuō)明
在一次完整的「裁切循環(huán)」之內(nèi),「裁刀速度」曲線(xiàn)下方的面積等於「裁刀圓周長(zhǎng)」;「進(jìn)料
速度」曲線(xiàn)下方的面積等於「裁切長(zhǎng)度」。因此「切長(zhǎng)圓周比」是旋轉(zhuǎn)裁切動(dòng)作時(shí),重要的參
考指標(biāo)。為了討論方便,一般都先假設(shè)「同步區(qū)域」不大,可忽略之;於是便根據(jù)「切長(zhǎng)圓周
比」的大小,決定運(yùn)行速度曲線(xiàn)的基本型態(tài):
圖10:「切長(zhǎng)圓周比」大於2
圖11:「切長(zhǎng)圓周比」小於2,大於1
圖12:「切長(zhǎng)圓周比」小於1
如果「切長(zhǎng)圓周比」恰好等於1則是特例;圖形將介於圖11與圖12之間。此時(shí),裁刀速度進(jìn)
料速度在整個(gè)裁切循環(huán)之內(nèi)完全相同;因此刀輪旋轉(zhuǎn)一圈所得到的裁切長(zhǎng)度當(dāng)然等於裁刀周
長(zhǎng)。


圖10: (切長(zhǎng)圓周比>2) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線(xiàn)
如果「切長(zhǎng)圓周比」大於2,運(yùn)行速度曲線(xiàn)如圖10所示;整個(gè)「裁切循環(huán)」從第一個(gè)「裁切點(diǎn)」開(kāi)始到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」結(jié)束,重點(diǎn)分段說(shuō)明如下:
1. PDS-RC控制系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控「進(jìn)料長(zhǎng)度」與「進(jìn)料速度」並控制伺服馬達(dá)帶動(dòng)「裁切刀輪」,掌握正確的「裁刀速度」曲線(xiàn)。
2. 從第一個(gè)「裁切點(diǎn)」開(kāi)始 (「裁刀方位角」等於180度),當(dāng)時(shí)仍然在「同步區(qū)域」內(nèi),因此裁刀速度必須與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 當(dāng)「裁切刀輪」離開(kāi)同步區(qū)域後,裁刀速度曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,在降低到零速的同時(shí),「裁刀方位角」也必須剛好等於0度。
4. 當(dāng)「進(jìn)料長(zhǎng)度」累計(jì)到適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí),「裁切刀輪」開(kāi)始朝「進(jìn)料速度」目標(biāo)加速;而且裁刀速度曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,務(wù)求在「裁刀速度」上升到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí),「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」。
6. 進(jìn)入同步區(qū)域之後,裁刀速度必須隨時(shí)與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn),直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn),乃完成一次「裁切循環(huán)」。
「切長(zhǎng)圓周比」可以趨近無(wú)限大。當(dāng)「切長(zhǎng)圓周比」越大時(shí),圖10唯一的變化僅有「零速區(qū)域(Zero Speed Zone)」延長(zhǎng)而已。



圖11: (2>切長(zhǎng)圓周比>1) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線(xiàn)
如果「切長(zhǎng)圓周比」小於2且大於1,則運(yùn)行速度曲線(xiàn)如圖11所示。基本運(yùn)行速度曲線(xiàn)類(lèi)似圖10。差異如下:
1. 在整個(gè)「裁切循環(huán)」中,當(dāng)「裁切刀輪」離開(kāi)同步區(qū)域後,「裁刀速度」雖然也會(huì)下降,但不會(huì)降速至零速停止,不存在「零速區(qū)域」。
2. 經(jīng)過(guò)PDS-RC控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,在「裁刀速度」降低到一定值之後,立刻開(kāi)始再加速;務(wù)求在「裁刀速度」上升到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí),「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」;並維持同步直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn),乃完成一次「裁切循環(huán)」。
3. 切長(zhǎng)圓周比」越趨近1,則速度下降越少;當(dāng)「切長(zhǎng)圓周比」等於1時(shí),「裁刀速度」在整個(gè)「裁切循環(huán)」中都維持與「進(jìn)料速度」完全同步。


圖12: (切長(zhǎng)圓周比<1) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線(xiàn)
如果「切長(zhǎng)圓周比」小於1,則運(yùn)行速度曲線(xiàn)如圖12所示;基本運(yùn)行速度曲線(xiàn)類(lèi)似圖11。差異如下:
1. 在整個(gè)「裁切循環(huán)」中,當(dāng)「裁切刀輪」離開(kāi)同步區(qū)域後,「裁刀速度」不降速,反而開(kāi)始加速。
2. 經(jīng)過(guò)PDS-RC控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,在「裁刀速度」上升到一定值之後,立刻開(kāi)始減速;務(wù)求在「裁刀速度」下降到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí),「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」;並維持同步直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn),乃完成一次「裁切循環(huán)」。
3. 「切長(zhǎng)圓周比」越趨近0,則「裁刀速度」上升越高;「超速比」也越大。但是「超速比」如果太大,將造成馬達(dá)劇烈的加減速。
[ 此帖被薛立軍在2011-04-29 16:50重新編輯 ]
pengbincnc
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-29 19:24
很好!我們是做瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)的!
denwengting
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-29 23:59
剛好我公司也有類(lèi)似這樣的機(jī)器,我可以參考一下了,我們公司的現(xiàn)在出現(xiàn)故障了,就是速度越快,與設(shè)定的誤差就越大
denwengting
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-30 00:03
臺(tái)灣裁紙機(jī)SSCT-5,士林PLC程序
附件: 臺(tái)灣裁紙機(jī).rar (22 K) 下載次數(shù):301
薛立軍
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-30 06:44
引用
引用第2樓denwengting于2011-04-29 23:59發(fā)表的  :
剛好我公司也有類(lèi)似這樣的機(jī)器,我可以參考一下了,我們公司的現(xiàn)在出現(xiàn)故障了,就是速度越快,與設(shè)定的誤差就越大

        我這邊的設(shè)備上面有這樣一個(gè)參數(shù)(生產(chǎn)線(xiàn)速度 速度環(huán)增益 速度環(huán)積分 位置增益)是對(duì)不同生產(chǎn)線(xiàn)速度的補(bǔ)償,但前提是你的設(shè)備低速時(shí)裁切最長(zhǎng)、最短尺寸是準(zhǔn)確的。否則就要看看測(cè)紙輪及編碼器有沒(méi)有問(wèn)題。另外設(shè)備最好記錄有原始內(nèi)參以免操作工誤修改。希望對(duì)你有幫助。
      
薛立軍
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5樓  發(fā)表于: 2011-04-30 06:51
引用
引用第3樓denwengting于2011-04-30 00:03發(fā)表的  :
臺(tái)灣裁紙機(jī)SSCT-5,士林PLC程序

     首先感激大家的支持!!!仁兄,你好國(guó)內(nèi)做橫切用plc的很少,感激你發(fā)了一個(gè)程序能否把輸入輸出接點(diǎn)的功能貢獻(xiàn)出來(lái)以便大家再次研究。謝謝!

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