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本人初次接觸工控的菜鳥，請教高手幫助畫出梯形圖進行編程調試，控制要求如下：
   1，按下啟動按鈕電機開始升速，2秒后到達20赫茲的頻率對應的轉速上，運行5秒后從20赫茲經過4.5秒減速到0赫茲，然后反向升速到-20赫茲，再運行5秒后升速到-30赫茲，此后降速到-10赫茲運行3秒，此后回到-20赫茲，將紅色部分重復3次后停止運行。任何時候按下停止按鈕均可以停止電機運行。
    2，按下啟動按鈕電機開始升速，2秒后到達20赫茲的頻率對應的轉速上，在此頻率運行4秒后升速到30赫茲，運行5秒后從30赫茲經過4.5秒減速到0赫茲，再運行5秒后回到20赫茲共4個循環后自動停止。
          非常謝謝。跪求各位高手幫忙！

我介意你用多段速來做！這只是個思路！

高手直接告訴我怎么做就可以啊

3種方法，
1,多段速
2，用模擬量
3，用西門子的USS指令

我看你的要求多段速在加速時間上達不到要求，還是用模擬量輸出。

哪位高手幫我編一個程序我學習下

典型的多段速控制。建議用變頻器加PLC控制。電機功率大的話加用制動電阻，這樣玩全好解決了。

“多段速在加速時間上達不到要求，還是用模擬量輸出”。這句話可以在變頻器參數中解決不用模擬量。
簡單的程序不能編寫，能否上機？

我用的是西門子S7-200PLC和MM440變頻器，高手能否幫忙畫出其中一個的PLC和變頻器接線圖以及輸入輸出分配表？我自己搞不定重復的那幾次運行，我目前只會單次運行，多次循環搞不定。謝謝高手指導

多次循環是不是用到變頻器的計數功能，高手指導

高手能否幫忙畫出其中一個的PLC和變頻器接線圖以及輸入輸出分配表就行啊著急啊我是做材料的這個不懂啊突擊了幾天還是搞不定啊、

都它嘛太保守了