九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

算檢測點到吹氣點需要的時間，精確到0。1秒，吹氣的時候提前0。2秒開始，延遲0。2秒結束，肯定能吹掉

大哥，這個控制要求關鍵是第2個。和第三個瓶。說明一下第1瓶過檢測點，過1秒第2瓶又過檢測點。還沒到5秒的吹氣。程序關鍵是要保存   前面檢測的時間    或    用時間來比較的位置

你是不是做灌裝行業的？？？

做裝光電糾可以解決的，以前我做過

恩，學習到了，同學。

在傳動帶上加個脈沖 不就很精確了

你用光電開關試試吧，用時間肯定不行，每個時間又不一樣

傳說中有個指令叫位移指令，似乎可以解決你的問題哦。

謝謝各位，六樓說用光電是沒用的，檢測點就是光電，就是怎么樣編程達到記憶的功能

2個0.1秒的定時器交替使用（考慮到定時器到最大值時候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個瓶子到達光電時間所對應的預計目標處時間。將當前定時器值與幾個數據比較，滿足條件就吹，吹走一個就將最后一個數據復位。

系統的傳送帶應該是很穩定的勻速運動，計算出從檢測點到吹瓶點的運行時間，用定時器應該可以解決。

關鍵的是你用什么檢測瓶子是壞的，如果是自動檢測，可以算從檢測點到吹氣點的時間，