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usermichael
Michael
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樓主  發表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現象。
usermichael
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1樓  發表于: 2011-05-10 20:54
打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現象是否正常？有什么辦法消除這種想象？
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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2樓  發表于: 2011-05-10 20:57
這種現象可以認為是正常的。轉矩控制和位置控制的情況是不一樣的。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
guofu
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3樓  發表于: 2011-05-10 21:00
零位力矩不夠 是不是參數問題
usermichael
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4樓  發表于: 2011-05-10 21:06
回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復性精度不是很好，檢查時發現這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設備別的都沒有這種現象，不知道怎么消除？
zby2597
力所能及，義不容辭！
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5樓  發表于: 2011-05-10 21:15
看看剛性 多少
力所能及，義不容辭！
waitfor
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6樓  發表于: 2011-05-10 21:33
頂一個，
usermichael
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7樓  發表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態，鎖定軸力矩的大小和什么有關？如果需要調整伺服參數，需要調那些參數？
pjx1023
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8樓  發表于: 2011-05-11 09:18
應該是參數問題 特別是剛性參數
chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
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9樓  發表于: 2011-05-11 09:40
同一種設備，不同的伺服參數可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調整一下剛性。不同廠家參數不同，比如位置環增益、響應頻率等，要看你用的伺服手冊。
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    • 深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
    lovefeyer
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    10樓  發表于: 2011-05-12 17:21
    一定程度上調整位置環增益可以改變系統剛性，但是過大的位置增益會使系統產生過沖和振動
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
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    11樓  發表于: 2011-05-12 18:14
    碰到類似情況，學習了！

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