91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1102 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-12-19
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

主站蜘蛛池模板： 国产视频a区 | 成人片黄网站色大片免费毛片 | 国产人妻无码一区二区三区18 | 亚洲美女激情视频 | 999在线观看精品免费不卡网站 | 欧美激欧美啪啪片免费看 | 日本久久网 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 午夜不卡在线 | 99色在线视频 | 亚洲国产成人一区二区精品区 | 一本一道av无码中文字幕 | 极品少妇粉嫩小泬v片可看 少妇一级淫片免费放正片 一级一毛片a级毛片 | 欧美一级色图 | 免费无码又爽又刺激高潮的漫画 | 在线手机av | 国产乱xxxxx79国语对白 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 国产a级三级三级三级 | 久草新免费 | 国产在线aaa | 欧美日韩亚洲国产欧美电影 | 久久久久国产精品人妻电影 | 成人国产一区二区三区 | 久久香蕉国产线看观看精品yw | 色激情综合 | 2017日日夜夜 | 四虎中文字幕 | 久久中文字幕人妻熟女少妇 | 啪啪网视频 | 密色视频 | 日日夜夜噜噜 | 日韩资源| 午夜福利片1000无码免费 | 久久国产夜色精品鲁鲁99 | 国产黄色一级片视频 | 国产无遮挡呻吟娇喘视频 | 精品国产欧美一区二区三区不卡 | 久久免费午夜福利院 | 日韩精品中文字幕在线播放 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 国产精品va在线播放我和闺蜜 | 亚洲高清无在码在线电影 | 国产吞精囗交高潮 | 99色热 | 亚洲欧美日韩高清 | 18禁超污无遮挡无码网址极速 | 青青草国产精品免费观看 | 热99re久久精品这里都是精品 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 亚洲第一综合色 | 一本大道a69 | 欧美天天性影院 | 婷婷99| 三级成年网站在线观看级爱网 | 手机免费观看毛片 | 日本真人边吃奶边做爽电影 | 青青草视频免费看 | 九九综合九色综合网站 | 最新中文字幕av无码专区不 | 国产精品入 | 国产精品亚洲专区无码蜜芽 | 国产成人精品午夜福利不卡 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 色吧五月婷婷 | 久久福利小视频 | 狠狠干一区二区 | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 91视频入口| 91人人草| 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 久久av无码精品人妻系列 | 黄色不卡视频 | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | 国产一区二区在线影院 | 国产一级一片免费播放放a 国产人妻精品无码av在线 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | youjizzxxxx16日本| 中文字幕奈奈美被公侵犯 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 无码一区二区三区老色鬼 | 欧美美女性视频 | 国产99爱在线视频免费观看 | 亚洲国产精品无码久久网速快 | 男女一边摸一边做爽视频 | 天天天天天天天天干 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 欧美爽爽| 综合网天天 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 香港三级精品三级在线专区 | 乱人伦中文视频在线 | 欧美在线亚洲 | 91视频国| 无码精品国产dvd在线观看9久 | 精品无人区麻豆乱码1区2区新区 | 韩国无码色视频在线观看 |