九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題�？墒瞧渌麕着_機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1095 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2026-01-27
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 980 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5981 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2026-03-13
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 998 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2026-03-18
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14332 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 682 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-03-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 386 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

主站蜘蛛池模板： aaaaa成人 | 国产真实乱对白精彩 | 伊人av超碰伊人久久久 | 天天鲁夜夜免费观看视频 | 久久久美女 | 黄色一级片视频 | 久久中文字幕高清 | 2020天堂在线亚洲精品专区 | 国产成人精品女人久久久 | 日韩中文在线观看 | 欧美精品videosex性欧美 | 男人天堂久久久 | 华人在线亚洲欧美精品 | 日韩 欧美 自拍 | 粉嫩av一区二区在线播放 | 乱码一区二区三区 | 日本精品久久久久中文字幕5 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 伊人网在线播放 | 免费观看添你到高潮视频 | 亚洲精品自产拍在线观看 | 中文字幕第二区 | 免费手机av | 亚洲老熟女与小伙bbwtv | 欧美精品毛片久久久久久久 | 久久中文字幕av | 91精品国产调教打屁股 | 亚洲视频二 | 丰满少妇叫我吸她大乳 | 在线视频se | 亚洲九九 | 国产欧美日本 | 无码国产玉足脚交久久2020 | 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股 | 久久99国产精品久久99果冻传媒新版本 | www亚洲精品久久久无码 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 饥渴丰满的少妇喷潮 | 国产男女嘿咻视频在线观看 | 美女jizz| 性夜影院午夜看片 | 亚在线第一国产州精品99 | 精品人人妻人人澡人人爽人人 | 伊人久久香 | 亚洲综合精品第一页 | 最新不卡av | 日本猛少妇色xxxxx猛叫小说 | 人妻中文无码久热丝袜 | 国产爽视频 | 免费看国产黄色片 | 亚洲国产成人资源在线 | 2021国产精品成人免费视频 | 国产午夜无码精品免费看 | 日本在线播放一区二区 | 日韩精品免费无码专区 | 国产成人麻豆精品午夜在线 | 国产乱子伦精品免费女 | 一级黄色免费视频 | 中文免费在线观看 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 | 久久久久黑人强伦姧人妻 | 四虎国产精品一区二区 | 成人网入口 | 青青草无码精品伊人久久7 黄色在线小视频 | 亚洲成人免费 | 黄色片小视频 | 亚洲牛奶xxxx哺乳期av | 护士奶头又大又软又好摸 | 中国老太婆bb无套内射 | 青青草视频导航 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 蜜臀av色欲a片无码一区 | 综合一区二区三区 | 国产特黄一级片 | 日本精品在线看 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 日韩欧美福利视频 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 国产超碰av | 亚洲生活片 | 欧美精品韩国精品 | 黑人巨大精品欧美视频一区 | 久艹在线观看 | 伦理精品一区二区三精品 | 中文精品久久久久人妻 | av最新版天堂资源在线 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 亚洲精品无码mⅴ在线观看 农夫色综合 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 久热最新 | 北条麻妃av在线 | 亚洲精品国产第一区二区尤物 | 日本三级香港三级三级人!妇久 | 6080一级片 | 亚洲小说区图片区色综合网 | 亚洲高请码在线精品av | 国产亚洲三区 | 曰韩免费无码av一区二区 | 少妇愉情理伦片高潮日本 |