九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題�？墒瞧渌麕着_機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1095 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2026-01-27
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 980 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5981 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2026-03-13
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 998 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2026-03-18
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14332 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 682 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-03-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 386 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

主站蜘蛛池模板： 美女黄色免费网站 | 永久免费看毛片 | 福利在线免费视频 | 日韩影视精品 | 国产精品我不卡 | 青青青爽久久午夜综合久久午夜 | 青娱乐91在线 | 午夜aaa | 国产真实夫妇4p交换视频 | 久久伊人av| 天天天操天天天干 | 男女爽爽午夜18污污影院 | www国产亚洲精品久久麻豆 | 精品亚洲免费 | www.羞羞答答在线观看蜜桃臀 | av日韩免费 | 香港三日本8a三级少妇三级99 | 日韩人妻无码精品久久免费一 | 日韩高清在线免费观看 | 色婷婷综合成人av | 日本中文在线观看 | 又黄又爽吃奶视频在线观看 | 亚洲欧美国产精品一区二区 | 亚洲欧洲自偷自拍图片 | 粗一硬一长一进一爽一a级欧美 | 天天射天天射 | 正在播放国产对白孕妇作爱 | 欧美日一区二区三区 | 2021最新精品国自产拍视频 | 中文字幕在线日韩 | 亚洲欧美日本国产 | 麻豆 美女 丝袜 人妻 中文 | 日韩爱爱网 | 福利视频在线免费观看 | 新疆美女69精品视频在线播放 | a天堂视频在线 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | 青草视频网站 | 人妻人人做人碰人人添青青 | 日韩www| 久久久久久久久久久久福利 | 欧美成人免费全部网站 | 黄色一二三区 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 成人中文网 | 免费看黄色一级毛片 | 亚欧成人网 | 国产亚洲高清视频 | 国产福利一区二区在线观看 | 992tv在线观看免费进 | 国产视频网 | 久久激情影院 | av无码免费永久在线观看 | 欧洲专线一区二区三区 | 亚洲无线观看国产精品 | 中文字幕一区三区 | 含羞草传媒mv免费观看视频 | 国产欧美久久久精品免费 | 成人一级黄色毛片 | 丁香六月色婷婷 | 伊人久久大香线蕉综合影视 | 国产人妻久久精品二区三区 | 日日射视频 | 天干夜天天夜天干天在线观看 | 久久日本三级韩国三级 | 成年人看的免费视频 | 欧美成人免费一区二区三区 | 精品成人在线 | 欧美成人免费一区二区 | 国产模特私拍xxxx | 亚洲欧洲日产国无高清码图片 | 国产日韩欧美三级 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 黄色资源 | 国产美女永久免费 | 亚洲免费一级片 | 淫av| 伊人中文字幕 | 就爱av| 成人禁污污啪啪入口 | 福利毛片| 欧美18免费视频 | av一区二区三区在线观看 | 亚洲 欧美 另类人妖 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 欧美不卡视频一区发布 | 久久精国 | 在线 | 国产精品99传媒丿 | www.91在线播放| 中文字幕无码成人片 | 东北老头嫖妓猛对白精彩 | 五月婷婷开心综合 | 中文字幕在线观看精品 | 国产麻豆亚洲精品一区二区 | 性色av无码中文av有码vr | 综合在线 亚洲 成人 欧美 | 国产精品国产三级国产a |