九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 9030 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 281 點
下載積分: 618 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2025-12-07
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2026-03-09
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 2029 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2026-03-19
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:734
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 2029 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2026-03-19
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 9030 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 958 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 欧美国产日韩一区二区在线观看 | 色丁香婷婷综合久久 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | www裸玉足久久久 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆喷水 | 亚洲成人免费av | 青春草在线免费视频 | 亚洲日韩精品无码专区网站 | 久久久久国产精品久久久久 | 18禁黄久久久aaa片 | 555www成人网| a中文字幕 | 爱搞逼综合网 | 樱花草在线播放免费中文 | 中文日韩av | 国产精品亚洲成在人线 | 国产成年女人特黄特色大片免费 | 在线亚洲精品国产一区麻豆 | 大伊香蕉精品一区二区 | 国产农村妇女精品久久 | 国产麻豆成人传媒免费观看 | 干日本少妇 | 亚洲黄色片在线观看 | 午夜影院在线视频 | 美日韩在线视频一区二区三区 | 老司机久久99久久精品播放 | 国模私拍一区二区三区 | 在线一级视频 | 亚洲国产理论片在线播放 | 黑人一级大毛片 | 欧美日本高清视频 | 日韩精品免费在线观看视频 | 视频一区国产精品 | 一区二区三区在线观看亚洲电影 | 乱人伦人妻中文字幕不卡 | 在线观看免费一区 | 欧美黄网站 | 毛片视频免费 | 天堂av免费在线观看 | 日韩三级中文字幕 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 中文字幕91视频 | 五月深爱网| 欧美日韩国产一区在线 | 东京热久久综合伊人av | 无码免费午夜福利片在线 | 性欧美老妇另类xxxx | 少妇扒开腿让我爽了一夜 | 青春草在线视频 | 国产又爽又黄又湿免费99 | 欧美h在线观看 | 日韩欧美a级v片免费播放 | 边吃奶边添下面好爽 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 91视频久久 | 久久久精品人妻一区亚美研究所 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 日韩在线视频第一页 | 国产一级淫片a | 97香蕉碰碰人人澡人人爱 | 三级视频网站在线观看 | 色屁屁www免费看欧美激情 | 涩涩伊人 | 爱插综合网 | 在线视频精品中文无码 | 国产极品粉嫩泬免费观看 | 亚洲精品无码永久电影在线 | 欧洲熟妇性色黄 | 黄色一级视频免费观看 | 国产免费不卡午夜福利在线 | 亚洲天堂一区在线 | 亚洲国产精品成人天堂 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 狠狠五月激情六月丁香 | 国产成人福利av综合导航 | 午夜tv| 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 国产美女精品视频 | 2021国产精品视频网站 | 日韩视频免费在线播放 | 日韩h在线观看 | 国产亚洲熟妇综合视频 | 欧美久操视频 | 中文字幕1区2区3区 8mav精品成人 | 尹人香蕉网 | 在线视频第一页 | 久久无码中文字幕免费影院蜜桃 | 西西人体大胆www44he七 | 日韩av男人的天堂 | 尤物tv国产精品看片在线 | 九九福利视频 | 午夜爱爱免费视频 | 久久日韩乱码一二三四区别 | 无码人妻一区二区三区一 | 精品一区二区的区别 | 18男女无套免费视频 | 欧美干色 | 午夜丁香视频在线观看 |