九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 9030 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 281 點
下載積分: 618 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2025-12-07
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2026-03-09
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 2029 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2026-03-19
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:734
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 2029 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2026-03-19
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 9030 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 958 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 国产午夜无码片在线观看 | 久久日产一线二线三线suv | 中文字幕高清在线免费播放 | 在线播放国产精品三级网 | 亚洲国产影院av久久久久 | 女色婷婷 | 性做久久久久久免费观看欧美 | 美女自卫慰黄网站免费 | 亚洲乱亚洲乱妇无码 | 无码av中文字幕一区二区三区 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 国产xxxx视频在线 | 欧美日本在线视频 | 国语高潮无遮挡无码免费看 | 日本熟妇丰满大白屁毛片 | 久久这里只精品热在线18 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 欧美欧洲成本大片免费 | 18禁无码永久免费无限制网站 | 狠狠色狠狠色综合日日不卡 | 夜夜做夜夜爱 | 99久久精品无码专区 | 久久久久久久久99精品情浪 | 午夜人妻理论片天堂影院 | 无码av免费一区二区三区 | 亚洲国产日韩视频观看 | 欧美大片欧美激情性色a∨在线 | 午夜三级影院 | 欧美a大片 | 久久精品亚洲 | 最新地址在线观看 | 国产亚洲日韩在线a不卡 | 青青操国产视频 | 97成人精品国语自产拍 | 特级做a爰片毛片免费看108 | 亚洲一级免费视频 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 五月天婷婷网址 | 最新偷窥盗摄 | 青草热视频 | 午夜精 | 国产另类ts人妖一区二区 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 看全黄大色黄大片美女人 | 国产精品视频h | 日日摸天天做天天添天天欢 | 青娱乐91视频 | 日欧137片内射在线视频播放 | 日日夜夜骑 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 人人爽人人澡人人人妻 | 火辣日本少妇 | 四虎一级片 | 亚洲精品一区国产精品丝瓜 | 亚洲图片在线观看 | 国内精品第一页 | 日韩欧美一区天天躁噜噜 | 亚洲国产天堂久久综合226114 | 99精品久久久中文字幕 | 主播av在线 | 爱爱视频天天干 | 中文成人久久久久影院免费观看 | 在线精品亚洲一区二区绿巨人 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 国产成人精品免费视频app软件 | 亚洲女久久久噜噜噜熟女 | 亚洲高清视频免费 | 中国女人初尝黑人巨高清视频 | 天天添天天操 | 中文字幕无码人妻少妇免费 | 亚洲精品嫩草研究院久久 | 超碰在线98 | 国产偷窥熟女精品视频 | 91免费大片 | 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 成人综合网址 | 欧美理伦黑寡妇艳妇 | 高中生自慰www网站 日本道中文字幕 | 激情综合亚洲色婷婷五月 | av网址在线| 九九视频免费在线观看 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 亚洲国产成人精品无码区在线 | 天天免费看片 | 青青草久草在线 | 青草青草久热精品视频在线播放 | 亚洲一区二区三区中文字幕在线 | 中文字幕无码日韩欧免费软件 | 青青手机在线视频 | 亚洲欧美综合国产精品二区 | 国产cao | 麻豆国产人妻欲求不满 | 熟妇人妻中文av无码 | 国内精品视频在线播放 | 亚洲国产成人av | 久草97| www.福利视频| 丰满圆润自拍少妇啪啪xxx |