91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位師傅，關(guān)于PID的運用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么？設(shè)定濾波高低對于PID的結(jié)果有什么影響？對于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評定設(shè)定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。

請各位師傅來教教我啊。

還是沒有師傅回答嗎？難道這個問題很偏門？

與消除外界干擾有關(guān)，濾波越長數(shù)值精確但響應(yīng)慢，反之則數(shù)據(jù)清確減低但響應(yīng)快。

設(shè)置濾波參數(shù)其實就是設(shè)置抗干擾的問題，濾波參數(shù)越大則抗干擾能力越強(qiáng)，但反應(yīng)速度會變慢

謝謝各位了，學(xué)習(xí)中，還望各位多指教。謝謝！

  

學(xué)習(xí)了

我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個檢測值（反饋值），反饋值是由被控對象發(fā)送過來的，是PID調(diào)節(jié)的一個重要依據(jù)，如果反饋值由于干擾等原因波動太大，調(diào)節(jié)就無從談起，所以要對反饋值進(jìn)行“設(shè)置濾波參數(shù)”，但是濾波參數(shù)也不能太大，太大了會影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個作用。