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還要計算慣量來選定馬達的扭距

調(diào)一下DIP撥碼開關設置細分和電流就可。沒什么參數(shù)設置的。步進電機控制計算脈沖和時間。
0、若絲杠螺距10mm。步進轉(zhuǎn)一圈200脈沖，細分是2，轉(zhuǎn)一圈要400脈沖。如要轉(zhuǎn)45°=1/8圈，400/8=50個脈沖，絲桿前進了10mm/8=1.25MM。