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liuguiyang

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樓主發(fā)表于: 2011-07-07 22:40

plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒有什么明顯的區(qū)別呀？
如果我現(xiàn)在要有一臺步進(jìn)電機去控制料帶送進(jìn)的長短，應(yīng)該怎么去編這個程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數(shù)嗎？）

農(nóng)夫

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1樓發(fā)表于: 2011-07-07 23:07

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PLSY指令沒有加減速。PLSR指令固定加減速10級，加速時間和減速時間需要計算。需要知道步進(jìn)電機1轉(zhuǎn)移動多少距離，需要走多少距離，電機多少脈沖轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。1，需要多少轉(zhuǎn)=總移動的距離除以每轉(zhuǎn)移動的距離，每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)乘以需要多少轉(zhuǎn)=脈沖總數(shù) 兄弟大概這樣我沒做過的哦可以參考參考