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我的新的三菱伺服，和伺服馬達(dá)弄了一個(gè)星期，終于有了一點(diǎn)眉目了，今天調(diào)試后，確認(rèn)有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是壞的，
現(xiàn)在手中有一個(gè)好的伺服，一個(gè)伺服馬達(dá)，一個(gè)三菱FX-1N32MT  現(xiàn)在要寫一下程序。直接用觸摸屏點(diǎn)動(dòng)測(cè)試已經(jīng)OK了，現(xiàn)在想寫程序，先簡(jiǎn)單的一軸控制，有速度。有計(jì)數(shù)，，工作幾次后，在反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)

在寫程序的過(guò)程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說(shuō)明書，還是不太明白，希望高手給指點(diǎn)一下，說(shuō)的通俗一點(diǎn)，謝謝了



今天弄了好長(zhǎng)時(shí)間才上來(lái)，我以為我問(wèn)的問(wèn)題太簡(jiǎn)單了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上來(lái)就好，上來(lái)就好，有會(huì)的，希望不要保守，請(qǐng)指教。

看來(lái)你要自己學(xué)了，呵呵
我以前也不知道

脈沖完成信號(hào)，，，，

個(gè)人感覺(jué)M8029不好用，我用過(guò)出現(xiàn)誤動(dòng)作

M８０２９要放在應(yīng)用指令后，比如脈沖指令后做完成標(biāo)志，你要放在其遠(yuǎn)離的地方，就容易誤判，尤其是在做多軸控制時(shí)

FX1n用M8147和M8148也可以
在使用說(shuō)明的 指令說(shuō)明里有DRVA 和DRVI使用樣例

這是一個(gè)標(biāo)志位，表示指令完成了