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編碼器十三位代表什么意思？一般伺服分辨率是2500線的吧，四分頻。很多默認(rèn)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。這個(gè)2500可以設(shè)置吧。有的是2048。看到電子齒輪比默認(rèn)是16。不知道其他品牌是怎樣的。螺距是6，要求0.01一個(gè)脈沖的話。
就是6000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，默認(rèn)10000的話，6000/10000*16＝0.6*16＝9.6。96/10=48/5是這樣嗎？

8000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。8000/10000*16=5  

13位的二進(jìn)制就是 8192  
其他的想想計(jì)算，不要急著要別人提供答案，這樣的是成長不了的，去深入了解，啟發(fā)自己的思維最重要

剛看到，2048是11位的。默認(rèn)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。要求8000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，8000/8192*默認(rèn)電子齒輪比＝結(jié)果 這個(gè)對嗎？

電子齒輪比=（每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動量）×單位量

這里也就是（2的13次方/8）×0.01=8192/8×0.01=256/25

即分子為256，分母為25

Good  Luck~

如果是這樣，我現(xiàn)在用的是富士的伺服。默認(rèn)脈沖輸出數(shù)是2048.。2048*4＝8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。默認(rèn)電子齒輪比是16：1。

我目前想用10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，想來調(diào)伺服驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)。脈沖輸出數(shù)和電子齒輪比如何設(shè)置才好？精度吸需要0.1mm。

問一句,兄弟你面試的電控工程師薪水大概是多少呢?

引用

引用第4樓匯榮鋁業(yè)于2011-07-27 06:29發(fā)表的  :
不帶減速機(jī)的話，2樓說的對，8191/800.

老兄好像是8192/800吧。

我得計(jì)算過程是這樣的：13位的編碼器就是2的13次方，即8192，是指編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出脈沖8192個(gè)，那么一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)1/8192周。現(xiàn)在要求一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)0.01/8周，那么設(shè)電子齒輪為X ,則（1/8192）*X=0.01/8    解得X=8192/800。希望大家參考！

8192/8*100=8192/800，沒有特別的說明默認(rèn)傳送比為1:1，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲杠走一個(gè)螺距，100為放大比0.01MM,如果要求走1UM，放大比為1000，

二樓正解！

xue xi  le   da bu chu han zi