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學習中

滯后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率，20ms一臺通訊，這個話說的是太理想化了。實際你去試試看，32臺，640ms能不能搞定。這個32臺的通訊線你得怎么處理。現(xiàn)場能放32臺伺服，，20ms是實驗室的數(shù)據(jù)。

我們之前有7臺伺服同步，用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比，那個時候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服，然后再買安川的運動控制PLC MP2000系列

臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的過來可以考慮，但是多理想不見得，畢竟太多了。

我現(xiàn)象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很難實現(xiàn)，有人用過PAC嗎？NI公司的產(chǎn)品，可以做高速的通信。最主要現(xiàn)在支持總線型通信的伺服控制器的不多。

學習了，我不懂，我只是看看！

32臺伺服同步可以做到，也可以做相位調(diào)整，如果價格非要控制在30W要么用國產(chǎn)伺服要么用日系伺服，上位機可以用歐美控制器。

我是進來學習的
混個臉熟

加油！！！！！！！！

看不懂，學習，學習

如果是線速度控制，除了脈沖和通訊就不能有其他控制方式嗎

J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價格應該在9000左右，不知樓主怎么非選J3系列

只用過三軸的，用CCLINK，其它的不行，各位    學習了