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張平全

為國出力的時候到了

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樓主發表于: 2011-08-14 07:18

只看樓主 | 小中大

大家都知道，這類產品的注奶油動作是沒有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目：用戶要求一種機械，能依人的手部動作示范后，機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動執行機構的過程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過程中，重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！

[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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1樓發表于: 2011-08-14 09:10

只看該作者 | 小中大

有點難度

學無止境，永遠是學生。

二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發表于: 2011-08-14 09:19

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這個難道確實不小！！！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店

karui

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3樓發表于: 2011-08-14 13:03

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可以參考注塑機下料機械手來做。

煙來如此

哥沒人戀哥自戀

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4樓發表于: 2011-08-14 14:11

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模仿加記憶真強有這樣的的嗎

樓主留言：

這個“模仿”是指人工用手握夾具運動，三軸所產生的軌跡

反正沒有死過一次干脆不怕死

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

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5樓發表于: 2011-08-14 14:29

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用手搖輪示教軌跡，三軸聯動重現軌跡

100759

生活-焉知水生火熱

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6樓發表于: 2011-08-14 16:20

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這個，，坐等高手出現

哈雷

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7樓發表于: 2011-08-14 16:36

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學習中看看

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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8樓發表于: 2011-08-14 22:35

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這個單靠PLC是很難實現的功能，我看過有用專用機械手的控制軟件，就有關模仿軌跡的設置的。

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

niningtt

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9樓發表于: 2011-08-15 11:07

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所謂的任意，一個是你任意設置，PLC處理記憶數據，說白了，就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經過的坐標填進去（這樣麻煩些，寫數據量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡單的，也可以是視覺系統，就是說外接的參照要能夠讀進來

yangh1129

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10樓發表于: 2011-08-15 11:57

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樓主朋友的思路只是在同平面可以實現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？

樓主留言：

這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以

fubin739

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11樓發表于: 2011-08-15 16:04

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以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.

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