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現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個(gè)編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時(shí)間加大，就會(huì)產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧�有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

不用SPD的指令有點(diǎn)麻煩啊（其實(shí)你用SPD指令把時(shí)間調(diào)到1ms也可以得到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)前提是你的編碼器分辨率夠高當(dāng)然也得注意PLC的掃描速度）。

要求很高度精確的話,是要伺服的,如果要定量定速的話直接用模擬量給定來控制伺服.并且可以通過模擬量來控制不同的速度.在主機(jī)那加個(gè)接近開關(guān),在你做的機(jī)器送料的也加個(gè)應(yīng)該就可以了.

學(xué)習(xí)了

帶觸摸屏嗎？用不用通過屏在手動(dòng)調(diào)節(jié)啊

以前做的那個(gè)是因?yàn)闄C(jī)臺是自己設(shè)計(jì)的，可以通過讀主機(jī)的速度來控制，可是這臺是外購的，讀不了機(jī)臺的數(shù)據(jù)。因?yàn)槭且�求響�?yīng)的時(shí)間比較高，100ms 以內(nèi)，我用的是1024的編碼器，使用高速計(jì)數(shù)器有可能速度波動(dòng)比較大，又要做變速，我怕到時(shí)偏差大

加個(gè)模擬量輸出模塊來控制變頻器的頻率。讀取編碼器的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值的大小來確定輸出的頻率，形成一個(gè)閉環(huán)控制。如果編碼器輸出數(shù)值準(zhǔn)確的話，可靠性應(yīng)該比較高。

引用

引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發(fā)表的  :
Q02H應(yīng)該可以解碼

找不到軟件，只能網(wǎng)上連線，太貴，不合算

引用

引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發(fā)表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉，響應(yīng)時(shí)間在100ms以內(nèi)的

從上段設(shè)備的變頻器的模擬量輸出來得到速度，再做跟隨。

可是主機(jī)的傳動(dòng)也是伺服的呢？