91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設(shè)備實現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制：設(shè)備正轉(zhuǎn)時度數(shù)增加，反轉(zhuǎn)時減少（0-359度之間）。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，同時測出設(shè)備速度。  我的做法是，把PLC系統(tǒng)寄存器里，高速計數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實現(xiàn)角度控制要求，測速是按照1S時間內(nèi)測得的高速計數(shù)器經(jīng)過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是，測角度時要周期性的給高速計數(shù)器經(jīng)過值清零，這樣測出的速度就不準確了， 我是新手還請老師們多指導(dǎo)，多謝了

歐姆龍編碼器有沒有數(shù)據(jù)寫入功能的，比如說附值H000，AUTONICS是沒有的。

使用三菱的FX 系列，有高速計數(shù)器接口，可以使用2相的編碼器輸入，高速計數(shù)器已經(jīng)有方向的辨別，不用程序?qū)崿F(xiàn)，速度的只要SPD指令就可以測出速度，可是要滯后一個測速的時間，看你系統(tǒng)的要求能否達到？

多謝各位指點問題已解決，，我的做法是，將編碼器A、B相脈沖接X0、X1，同時將編碼器A相并接入X3，PLC高速計數(shù)器設(shè)置CH0（方向辨別X0、X1），CH2（加計數(shù)輸入X3）。這樣CH0通道測角度，CH2通道測速度，互不干擾。

只要一秒的延時不影響你的精度就可以。

測速時間的長短，設(shè)備調(diào)試時再確定，

我以前用的編碼器是360的，脈沖數(shù)不夠，顯示的速度變化很大，慘不忍睹，建議最少要到1024以上才行，或者加大編碼器的速度