国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yuliang928
先做人后做事
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 1325 點(diǎn)
下載積分: 2955 分
在線(xiàn)時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-05-23
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開(kāi)關(guān),利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動(dòng)對(duì)位置的,先讓啟動(dòng) SRV   off,   對(duì)準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿(mǎn)意,說(shuō)這樣不好,要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆,沒(méi)光電開(kāi)關(guān),伺服也沒(méi)限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話(huà)說(shuō)詳細(xì)點(diǎn),先謝謝了。
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 5931 分
在線(xiàn)時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-16
最后登錄: 2025-07-25
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機(jī)編碼器的Z相信號(hào)啊  看伺服有沒(méi)有給出Z相信號(hào)(集電極開(kāi)路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)啦
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優(yōu)秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
    工控威望: 1325 點(diǎn)
    下載積分: 2955 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 65(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-05-23
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是:驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá) ASDA-B2的
                 PLC是臺(tái)達(dá)  DVP-80H
       做位置的控制,貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號(hào)我真不曉得怎么用的,
    可以說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎,一樓
    gali1120107
    漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
    工控威望: 974 點(diǎn)
    下載積分: 1182 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
    圖片:
    你可以用這里面的Z相信號(hào),
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区三区红桃小说| 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 欧美换爱交换乱理伦片| 丰满人妻无码专区视频| 国产日产久久高清欧美一区| 亚洲欧美国产国产一区二区三区| 香蕉av福利精品导航| 成 人片 黄 色 大 片| 牲交欧美兽交欧美| 99无码熟妇丰满人妻啪啪| 侵犯强奷高清无码| 国产精品麻花传媒二三区别| 欧美国产成人精品二区芒果视频| 无码人妻精品一区二区三区9厂| 日韩在线观看中文| 国精品无码一区二区三区在线蜜臀| 国产精品禁18久久久夂久| 国产精品69人妻无码久久| 国产99久60在线视频 | 传媒| 亚洲色欲色欲综合网站sw0060| 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 午夜精华2025在线| 一本大道东京热无码aⅴ| 久久婷婷香蕉热狠狠综合| 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频| 亚洲第一页综合图片自拍| 久久精品国产亚洲大片| 久久精品国产精品青草| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片| 国产精品av在线| 日木亚洲精品无码专区| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇| 各种虐奶头的视频无码| 性欧美老妇另类xxxx| 国产精品第一| 国产日韩综合一区在线观看| 伦理精品在线| 天天色亚洲| 狠狠久久亚洲欧美专区| 亚洲视频不卡| av免费不卡国产观看|