91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在下有個問題想請教于大家。希望能得到大家的一點指點，不勝感激。

三菱Q系列中，在設(shè)置好參數(shù)后，PIDINIT指令只需要一次執(zhí)行初始化即可。但是現(xiàn)在要求P、I、D及MV上、下限五個參數(shù)需要在觸摸屏上設(shè)置供調(diào)節(jié)。
按手冊說明，更改參數(shù)時需要重新執(zhí)行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問題是，如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出，對CPU掃描周期、控制響應(yīng)時間有多大影響（在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步）。
共14個環(huán)路，PIDINIT參數(shù)共198個。我初步設(shè)想每隔2S觸發(fā)一次PIDINIT，這樣是否合理、是否必要？或者有什么更合理的寫法嗎？請賜教。
因為觸摸屏畫面客戶已定制好，沒有單獨修改環(huán)路的按鈕，所以只能所有參數(shù)同時修改。

還有一個后續(xù)問題補充：
在一次掃描中的環(huán)路數(shù)是設(shè)置為14呢還是小一點的值（減少CPU執(zhí)行時間）？

我的打算是一次掃描執(zhí)行5 個 ，采樣周期大概1S左右（掃描周期在10ms級或100ms級）的話，如果有多余環(huán)路需要執(zhí)行可分擔(dān)到下一掃描周期，這樣的理解對不對呢？可行否？

剛從西門子轉(zhuǎn)向三菱，不太熟悉，如果問題低級，請不要笑話我哦
謝謝大家

用SM403,END后處理

引用

引用第1樓daizhi于2011-12-23 15:55發(fā)表的  :
用SM403,END后處理

不太明白 求詳解。
END后？？

修改參數(shù)無須用PIDPRMW指令,
直接在觸摸屏上修改對應(yīng)的參數(shù)值就可以了。

PID運算中可以修改P、I、D等參數(shù)的。

我也是遇到類似的問題，三菱Q系列PID調(diào)整時需要加載PIDINIT指令的！

有速度控制的PID例子嗎？發(fā)一個