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象是一個(gè)2DA的程序，計(jì)算以后讓2DA輸出電流或電壓

如果能看得懂的話也許可以翻譯的

班門弄斧一下啊。也是才學(xué)。
前面的加減乘除就不用說(shuō)了吧。前面是D開(kāi)頭的就是雙字運(yùn)算。CMP D101 D20 M60;當(dāng) D101>D20時(shí)M60=ON;M8012是P_0.1S感覺(jué)前面是不斷的累加指導(dǎo)達(dá)到設(shè)定值D20.D12是個(gè)步進(jìn)的值，可能是按時(shí)間提速直到D20之類的。D101是當(dāng)前輸出值。
MOV D101 K4M200.等價(jià)于MOV D101 M200-M215;說(shuō)明D101要給DA模塊了。
TO 指令是向DA模塊寫入數(shù)據(jù)。三菱的和歐姆龍的使用是不一樣的。三菱的是需要軟件設(shè)置的，在PLC內(nèi)有模塊的緩存區(qū)，寫入不同的數(shù)據(jù)，表示告訴模塊要做什么事。TO含有M200 和 m208的兩行是指示輸出值的大小，其他四行是輸出的參數(shù)設(shè)定。具體需要看到底O站號(hào)到底插了什么模塊，查下手冊(cè)。總之就是把d101的值輸出（12位的DA，高4位+低8位）。
Y001可能是個(gè)啟動(dòng)或者有效之類的。
不對(duì)之處，各位拍磚。

補(bǔ)充一下，三菱中如果K+數(shù)字+其他東西；其中1表示=4位/
比如MOV D101 K4M200 ；K4表示16位，K4M200表示M200開(kāi)始的16位，也就是M200-M215;
如果只是K+數(shù)字,就表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)字。K4就等價(jià)于OMRON的&4；
兩者不要混淆，才學(xué)時(shí)有點(diǎn)理解不了。