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象是一個2DA的程序，計算以后讓2DA輸出電流或電壓

如果能看得懂的話也許可以翻譯的

班門弄斧一下啊。也是才學。
前面的加減乘除就不用說了吧。前面是D開頭的就是雙字運算。CMP D101 D20 M60;當 D101>D20時M60=ON;M8012是P_0.1S感覺前面是不斷的累加指導達到設定值D20.D12是個步進的值，可能是按時間提速直到D20之類的。D101是當前輸出值。
MOV D101 K4M200.等價于MOV D101 M200-M215;說明D101要給DA模塊了。
TO 指令是向DA模塊寫入數(shù)據(jù)。三菱的和歐姆龍的使用是不一樣的。三菱的是需要軟件設置的，在PLC內有模塊的緩存區(qū)，寫入不同的數(shù)據(jù)，表示告訴模塊要做什么事。TO含有M200 和 m208的兩行是指示輸出值的大小，其他四行是輸出的參數(shù)設定。具體需要看到底O站號到底插了什么模塊，查下手冊。總之就是把d101的值輸出（12位的DA，高4位+低8位）。
Y001可能是個啟動或者有效之類的。
不對之處，各位拍磚。

補充一下，三菱中如果K+數(shù)字+其他東西；其中1表示=4位/
比如MOV D101 K4M200 ；K4表示16位，K4M200表示M200開始的16位，也就是M200-M215;
如果只是K+數(shù)字,就表示一個十進制數(shù)字。K4就等價于OMRON的&4；
兩者不要混淆，才學時有點理解不了。