91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、首先是PLC的PNP輸出和安川伺服的NPN輸入的問(wèn)題：

看論壇大部分的壇友都是說(shuō)用光耦或者三極管把PNP的輸出轉(zhuǎn)換成NPN，但是，

安川的技術(shù)告訴我“直接反過(guò)來(lái)接，本來(lái)7腳接+24V，8腳接脈沖，改成7腳接脈沖，8腳接com，當(dāng)然原來(lái)串接的2.2K電阻式少不了的”我不知道他這樣說(shuō)的對(duì)不對(duì)，
同時(shí)西門子的技術(shù)告訴我沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)，要么更改伺服驅(qū)動(dòng)的輸入形式，要么更換為CPU224XPSI，我提到轉(zhuǎn)換的問(wèn)題，他說(shuō)不一定能保證波形，而且這也不屬于他PLC范圍的問(wèn)題（指把PNP轉(zhuǎn)換為NPN那部分電路）。

在網(wǎng)上查到說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部是雙向光耦的話，可以不用區(qū)分正負(fù)，那這樣的話是不是不論是PNP還是NPN都可以按照原來(lái)那種7腳接+24V，8腳接脈沖的方法來(lái)接呢

附安川接線圖



2、位置控制定位指令部分

看手冊(cè)、查壇友的發(fā)帖發(fā)現(xiàn)偏向于位控向?qū)Ш蚆AP庫(kù)，到我想實(shí)現(xiàn)的功能好像位控向?qū)Р缓脤?shí)現(xiàn)，不知道MAP庫(kù)可以解決不，請(qǐng)大俠賜教，情況如下：

我是用CPU226控制2個(gè)變位機(jī)，是圓周運(yùn)動(dòng)不是絲杠，沒(méi)有用EM253模塊。Q0.0和Q0.1是脈沖輸出，Q0.2和Q0.3分別為2個(gè)軸的方向。用位控向?qū)У脑挘�只能給Q0.0或者Q0.1設(shè)置一個(gè)向?qū)А５�是我在�?shí)際過(guò)程中，需要用到幾段，比如說(shuō)，第一次旋轉(zhuǎn)90度，工作一段時(shí)間后可能需要再旋轉(zhuǎn)60度，完成后再返回零位（初始位置）。
我的意思是用位控向?qū)В�在�?duì)Q0.0設(shè)定后，就決定了他的旋轉(zhuǎn)角度，不可再繼續(xù)添加關(guān)于Q0.0的向?qū)Я耍�用什么方法解決這個(gè)問(wèn)題呢，只有自己編寫指令了嗎

位控向?qū)Э梢酝瓿桑?種方法
1，分別建幾個(gè)包絡(luò)，每個(gè)轉(zhuǎn)不同的角度
2，建1個(gè)包絡(luò)，在輸出脈沖數(shù)的地址改，

引用

引用第1樓jx_einstein于2011-12-27 09:45發(fā)表的  :
位控向?qū)Э梢酝瓿桑?種方法
1，分別建幾個(gè)包絡(luò)，每個(gè)轉(zhuǎn)不同的角度
2，建1個(gè)包絡(luò)，在輸出脈沖數(shù)的地址改，

哦，謝謝，第一種方法明白了，第二種方法是在運(yùn)行前，先給SMD72或者SMD82賦值嗎

另，我的第一個(gè)問(wèn)題能不能幫忙解答一下呢，到底哪個(gè)可行

7腳接脈沖，8腳接com是正確的，我已經(jīng)用過(guò)的，沒(méi)有問(wèn)題