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兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

引用

引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

1樓，用模塊還是直接帶我也有個問題，一直沒搞懂

2軸插補聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作 ？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？

了解一下插補運動，圓弧運動吧

引用

引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補運動，圓弧運動吧

左圓弧運動的時候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？

     學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

學(xué)習(xí)一下

要多了解才行了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學(xué)的好的話，用梯形圖也能走圓弧

如果函數(shù)學(xué)的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標(biāo)用尺寸標(biāo)注出來，編程的時候就把XY對應(yīng)的坐標(biāo)讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標(biāo)同時擴(kuò)大縮小倍率，就可以畫變化得原

這辦法看著笨，步數(shù)多，當(dāng)你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠(yuǎn)達(dá)不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。

這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機(jī)器設(shè)計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機(jī)器達(dá)不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做