91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-01-17 09:10
用變頻器的恒壓供水  PID調節  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號

做過好幾個了 不知道怎么樣才算是穩定? 這里的穩定的意思是指 水壓力穩定?還是說的是變頻器的輸出穩定?

因為變頻器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動也是在3HZ左右浮動 不知道這算是穩定嗎?

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應時間有點慢(加速) 就是說 這里其實和加速時間是無關的  應該在P、I、D 這3個參數中調節是吧?具體呢?
朋友多了路好走!!!
283596603
盟主
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1075 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-10-21
查看283596603的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-01-17 19:43
恒壓供水的目的是水壓穩定,穩定當然是指管道供水壓力穩定在你設定值位置,這才叫穩定,與變頻器頻率浮動沒關系,因為要維持恒壓,變頻器肯定會不停的調節。。。
打開閥門水壓下降很快就相當于一個擾動,PID控制如何快速響應,以消除擾動,恢復到穩定壓力,就是一個調節過程。如果調節慢,可以適當放大比例系數,調整微分時間。
附上PID的參數說明:
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。  

  積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。  

  微分調節作用:微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強 的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。
[ 此帖被283596603在2012-01-17 19:48重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人
    yxoht
    努力就行
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 100 個
    工控威望: 277 點
    下載積分: 1685 分
    在線時間: 49(小時)
    注冊時間: 2009-03-31
    最后登錄: 2023-05-21
    查看yxoht的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-01-17 20:37
    同意樓上的說法
    比例系數可以調高點,微分時間短點
    東凌
    愛家愛china
    愛家愛china
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 510 個
    工控威望: 887 點
    下載積分: 1386 分
    在線時間: 245(小時)
    注冊時間: 2009-09-07
    最后登錄: 2025-06-27
    查看愛家愛china的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-01-17 21:03
    恩 當時水壓很穩定了  只是變頻器一直在上下浮動 給人的感覺就是不穩定  現在明白了 看來PID很簡單,,。,
    朋友多了路好走!!!
    龐樹恒
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 633 個
    工控威望: 2567 點
    下載積分: 2646 分
    在線時間: 242(小時)
    注冊時間: 2008-07-20
    最后登錄: 2017-03-15
    查看龐樹恒的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-01-17 23:05
    你管變頻器干嘛?既然恒壓供水,肯定是盡量保證管道的壓力恒定,一有變動,馬上響應抽水補壓啊。當然不同工況得考慮振蕩不要太大。特別是多臺泵切換時。頻繁的啟停對管道和抽水機壽命有影響。

    主站蜘蛛池模板: 久久av综合 | 大肉大捧一进一出好爽视频mba | 国内嫩模私拍精品视频 | 激情福利 | 超碰成人在线播放 | 亚洲欧美精品综合在线观看 | 欧美成人精品一区二区三区 | 久草最新 | 亚洲欧美日韩国产综合在线一区 | 欧美日韩国产在线 | 国产av一区二区三区传媒 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 成人福利视频一区二区 | 久久香蕉网站 | 黄色小视频免费观看 | 成人av无码国产在线观看 | 激情久久av | 老湿机香蕉久久久久久 | 中文字幕亚洲高清精品一区在线 | 久久黄色av | 91精品国产丝袜高跟鞋 | 99在线精品国自产拍中文字幕 | 强迫大乳人妻中文字幕 | 欧美黄色www | 性生大片免费观看668 | 亚洲韩国日本在线观看 | 综合色爱| 国产99在线 | 欧洲 | 不卡中文字幕在线观看 | 中文字幕韩国三级理论 | 懂色一区二区三区免费观看 | 午夜三级a三级三点 | 欧美激情视频在线观看免费 | 中文亚洲字幕 | 黑人巨大跨种族video | 久久久久久欧美精品色一二三四 | 亚洲精品自产拍在线观看 | 亚洲 制服丝袜 中文字幕 在线 | 萌白酱一区二区 | 性高潮久久久久久 | 日韩成人无码一区二区三区 | 欧美人与动人物姣配xxxx | 亚洲在线a | 亚洲欧美日本道视频 | 国产18禁黄网站免费观看 | 综合激情丁香久久狠狠 | 夜夜爽一区二区三区精品 | 精品一品国产午夜福利视频 | 女人和拘做爰正片视频 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 男女搞鸡视频网站 | 蜜桃av免费观看 | 欧美成人精品激情在线视频 | aⅴ无码视频在线观看 | 久在线精品视频线观看 | 日日夜夜操视频 | 日韩视频在线观看网站 | 国产一卡2卡三卡4卡免费网站 | 国产四区 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 国精产品一区 | 成人免费无码大片a毛片18 | 黄色91网站 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av | 国产精品看高国产精品不卡 | 麻豆视传媒官网免费观看 | 欧美日韩一区二区三区69堂 | 97性视频| 久久这里只有精品视频9 | 国产明星裸体无码xxxx视频 | 久久久极品 | 久热最新视频 | 国产精品亚洲专区无码老司国 | 国产成人欧美视频在线观看 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 日本美女极度性诱惑卡不卡 | 九九久久精品国产波多野结衣 | 婷婷九月色 | 快播黄色片 | 丁香欧美 | 永久免费观看黄网视频 | 日日麻批免费40分钟无码 | 91午夜精品一区二区三区 | 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 99精品国产一区二区 | 久久发布国产伦子伦精品 | 深夜国产成人福利在线观看 | 夜夜躁狠狠躁日日躁孕妇 | 天天干天天射天天爽 | 久久人妻av一区二区软件 | 九九啪啪 | 久久卡一卡二 | www.17c.com喷水少妇 | 国产一区二区三区久久久久久久 | 欧美成人精品三级网站下载 | 亚洲国产av无码精品色午夜 | 97福利影院 | 孕妇特级毛片ww无码内射 |