91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiesensheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 125 點
下載積分: 564 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負數(shù)？（如果能輸出正負數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！！。。
xiangjianmin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 128 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-12-18
最后登錄: 2013-02-22
查看xiangjianmin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 12:42
機械帶動說明PID控制沒起作用丫，設(shè)置多少沒關(guān)系了 裝置不夠全把
sport1988
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 4651 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2023-09-05
查看sport1988的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 14:36
等待大俠
plc學(xué)者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 362 點
下載積分: 3286 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2011-07-18
最后登錄: 2025-12-15
查看plc學(xué)者的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:30
你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負方向問題了
toutianjian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 72876 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-12-15
查看toutianjian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:18
PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:36
自己編寫PID程序還實際，自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負的。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 813 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 欧美三日本三级少妇99 | 2019午夜福利不卡片在线 | 91精品国产高清久久久久久久久 | 高清无码视频直接看 | 黄色永久视频 | 少妇爆乳无码专区 | 欧美一级日韩一级 | 绝顶丰满少妇av无码 | 国产成人片无码免费视频软件 | 无码专区无码专区视频网址 | 国产激情网址 | 视频一区国产 | 丰满少妇久久久久久久 | 白丝一区 | 岛国午夜视频 | 国产精品卡一卡二卡三 | 日本一区不卡视频 | 水蜜桃在线 | 红桃视频黄色 | 亚洲永久网址在线观看 | 国产美女高潮视频 | 色婷婷成人 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | av丝袜天堂| 成·人免费午夜无码视频在线观看 | www色| 欧美饥渴熟妇高潮喷水 | 国产精品人人做人人爽 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路 | 亚洲午夜福利精品无码不卡 | 国产成人无码性教育视频 | 国产免费爽爽视频在线观看 | 久久大奶 | 在线国产视频 | 黑人巨大无码中文字幕无码 | 又大又爽又黄无码a片 | 日本不卡视频在线 | 黄色三级片毛片 | 美女又爽又黄免费视频 | 日韩av一卡二卡三卡 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | www.日本少妇 | 欧美一区二区视频在线观看 | 美女视频网站久久 | 天天综合天天干 | 天天狠天天透天干天天怕 | 人妻系列无码专区69影院 | 欧美色xxx| 国产麻豆剧果冻传媒兄妹蕉谈 | 免费一级做a爰片性视频 | 日韩一区二区三区北条麻妃 | 久久精品爱 | 日韩在线成人 | 爆操中出 | 国产欧美日韩精品专区 | 国产国产乱老熟女视频网站97 | 中文字幕人妻熟女人妻洋洋 | 日本精品婷婷久久爽一下 | 国模冰莲极品自慰人体 | 国产福利合集 | 羞羞影院午夜男女爽爽在线观看 | 青青草手机视频在线观看 | 亚洲视频2 | 国产一区二区黄色 | 亚洲第一成年 | 色牛影视 | 欧美福利网站 | 亚洲伦理自拍 | 五月婷在线观看 | 日本久久久久久久久久久 | 国产精品麻豆一区二区 | 色狠狠av | 1000部羞羞视频在线看视频 | 日本高清在线天码一区播放 | 国产超碰人人爽人人做 | 9191久久| 国内精品久久久久久不卡影院 | 久青操 | 国产 成 人 亚洲欧洲 | 黄色免费观看网站 | 91日批视频 | 欧美不卡视频在线观看 | xxx日本在线观看 | 欧美大胆少妇bbw | 嫩草影院在线看 | 色拍拍欧美视频在线看 | 免费视频爱爱太爽了 | 亚洲аv电影天堂网 | 久久午夜私人影院 | 成人免费无码大片a毛片小说 | 狠狠躁夜夜躁av蜜臀少妇 | 国产精品乱子乱xxxx | 亚洲噜噜狠狠网址蜜桃av9 | 操的网站 | 日韩中文字幕无砖 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 成年无码a√片在线观看 | 久久青青草原国产最新片完整 |