91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司要開發(fā)一臺使用三菱PLC和2個J2伺服做雙伺服枕式包裝機，1個伺服是送料(pvc膜），1個伺服是熱合（熱合段有輸送皮帶）
其實此套機器的動作主要是以2臺伺服為動力源，通過鏈條，皮帶，齒輪傳動完成送料和熱合動作，關鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸（以下簡稱；皮帶軸）同速度，也就是已皮帶軸為主軸，送料軸為從軸隨動。我在網(wǎng)上看到有類似的程序，發(fā)現(xiàn)它是通過時間來實現(xiàn)2伺服同步，2K的程序有大部分是進行數(shù)據(jù)的計算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開發(fā)的，基于當時的原因開發(fā)的，但目前不少PLC有電子凸輪功能，使用這個是不是更加有效，三菱哪個型號的PLC具有此功能。想問一下朋友們有誰做過（或了解）類似的設備，給我一些建議和資料。謝謝大家。

上傳以前的程序

壓縮格式有問題，

上傳機器圖片

上傳以前程序

希望有人能幫忙

同步也可等同于直線插補！

基于以前我嘗試過自動噴涂機，它是四軸獨立動作的，這樣就可以用FX1N拖兩個模塊實現(xiàn)四軸獨立動作。
你可以試試兩軸獨立動作再將它們反饋回來的數(shù)據(jù)作比較進行同步（只要一個FX1N的PLC就可以實現(xiàn)，Y0和Y1，2N的PLC沒有這種功能）
當然這種方法沒有20GM的實用，像樓上那位朋友說的直線插補，這樣做更精準。

有朋友也說過使用直線插補功能，O(∩_∩)O謝謝