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ngch
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樓主  發表于: 2012-04-19 11:17
用中斷控制伺服JOG運行定位為什么不準？比如速度設置在100RPM時剛好，把速度設置在200RPM時，偏差很大啊。
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yuaiwu
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1樓  發表于: 2012-04-19 12:03
中斷輸入也是有時間延時的呀，中斷程序運行也有延遲的，只是跳過正在執行的程序，響應比不中斷快吧了。

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