1-4點你都懂,再來說明就快了
一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點點，很慢。然后就停了。
這個動作就是在找Z相
找Z相方向沒有一定的方向,由你自己決定哪個方向較適合,一般來說還要設定Z相要找幾次,電機轉太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點時都有2個速度,開始時先用快速運轉,等碰到近點信號時慢速轉動(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設定)),要讓電機有運轉到慢速速度(因有減速時間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時間為電機須再轉2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數就需設定2圈以上較妥.
絕對值與相對值是看你所需來決定使用哪種.
至於電池嘛....你開機須做機械原點就不需裝了(你不抓伺服電機譯碼器來使用).具我所知有一種須裝.cnc車床刀塔有使用(他關機要記憶現在幾號刀)
如有錯誤請各位先進糾正
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