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請教各位前輩，現有一臺設備用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，運行10多分鐘，馬達發熱嚴重，還報警ALM-20，查說明書好像是編碼器異常，請問是什么問題？？
是過載了嗎？？絲桿沒有出現憋著的情況，請大家幫我指點指點。。謝謝！！

先檢查看看伺服到電機的接線，先從最基本的問題入手，還有問題的話，那就麻煩了 ，呵呵��！

1,把伺服拆下來,空載轉,看看熱不熱,警不警報
2,用手轉絲杠,看順不順,另外絲杠和伺服連接有沒有用聯軸器?
3,負載多大?重新算算
4,三菱伺服基本不會出問題.雖然能不用日本貨就不用日本貨,但是人家的品質就放在那里.....

它報編碼器異常不一定就是編碼器壞,有可能是編碼器到電機的電纜異常(短路/斷路/接地等),這個問題我在國產精雕機上遇到過,當時就是因為航空插座進水.

謝謝各位朋友，
現在在進一步做實驗。
1.已經試過把伺服拆下來空載實驗2小時，伺服不發熱，也沒有出現過報警。
2.伺服馬達通過聯軸器帶動絲杠，用手可以將絲杠轉動，不會出現負載突增或突減的感覺。
3.負載已經核算過，絕對夠用。
4.現在已經把加減速時間由50ms調到100mS，效果有好轉，還在觀察�。�

了解。。。。。

現在已經把加減速時間調整到1000MS了，加了一個散熱風扇，換了一條編碼器電纜，已經在生產了！！