91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-10-11
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 330 點
下載積分: 2561 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-12-31
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-10-11
查看caihailong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

主站蜘蛛池模板: 免费观看av网站 | 国产日韩在线时看高清视频 | 日本不卡一区二区三区在线 | 好男人中文资源在线观看 | 欧美一区亚洲一区 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 成人两性视频 | 波多野42部无码喷潮 | 欧洲成人午夜免费大片 | 欧美亚洲色倩在线观看 | 嫩草天堂| 久久亚洲精精品中文字幕早川悠里 | 成人精品gif动图一区 | 最近2019中文字幕在线 | 91官网在线 | 日本黄色免费大片 | 白丝乳交内射一二三区 | 国产放荡对白视频在线观看 | 国模一区二区三区 | 久久h视频 | 日韩特级片 | 看黄色毛片 | 偷窥少妇久久久久久久久 | 婷婷综合久久日韩一区 | 日韩精品一卡2卡三卡4卡 | 青青热久免费精品视频在线播放 | 久久久久久久曰本精品免费看 | 久久人午夜亚洲精品无码区 | 人妻少妇久久中文字幕 | 久久99国产综合精品女同 | 国产在线看片无码人精品 | 久久综合久久久久88 | 欧美成人综合视频 | 91偷自产一区二区三区蜜臀 | 欧洲免费无码视频在线 | 91在线高清视频 | 中文字幕日产乱码中 | 国产黄色片一级三级 | 精品成人久久 | 97色婷婷 | 苏小妍直播漏内裤 | 国产麻豆放荡av剧情演绎 | 激情午夜婷婷 | 老色鬼a∨在线视频在线观看 | 337p日本欧洲亚洲大胆精蜜臀 | 久久成年网站 | 日韩视| 天天操天天摸天天爽 | 美女100%挤奶水视频吃胸网站 | 免费福利视频网站 | 国产日韩片| 欧美精品1区2区 | 亚洲毛片αv无线播放一区 日本一区二区免费在线 | 国产一区二区无码蜜芽精品 | 特级一级黄色片 | 操一操 | 51妺嘿嘿午夜福利 | 久久久久国色av免费看 | 国产黄大片在线观看 | 亚洲va中文字幕无码一二三区 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 特级做a爰片毛片免费看 | 国产97超碰 | 人妻少妇精品视频无码综合 | 亚洲人体在线 | 在线观看亚洲精品国产福利片 | 一本久久a精品一区二区 | 中文字幕大看蕉在线观看 | 欧美人妖一区二区三区 | 最新中文字幕日本 | 9l视频自拍九色9l视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005 | 新呦u视频一区二区 | 免费爱爱网站 | 亚洲视频天天射 | 色婷婷狠狠97成为人免费 | 成人免费日韩 | 91香蕉影院 | av自拍网站 | 亚洲精品一区久久久久一品av | 99精品国产一区二区三区a片 | 丁香色六月 | av免费在线观看网站 | 青草精品 | 奇米一区二区 | 免费操片 | 日韩免费一区二区三区高清 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 国产成人福利美女观看视频 | sm调教视频在线观看 | 久久97超碰色中文字幕总站 | 91av视频网站| 天天操天天做 | 久操视频在线观看免费 | 国产福利高颜值在线观看 | 日韩精品xxx | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷 | 国产成人精品日本亚洲语音 | 欧美性猛交╳xxx富婆 |