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秋秋
有志者事競(jìng)成
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12樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:44
學(xué)習(xí)了
sxy2005mlj
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13樓  發(fā)表于: 2012-06-17 08:49
我的做法是另加一個(gè)負(fù)極限，碰到負(fù)極限后反向永ZRN就恰好停在原點(diǎn)
juliygc
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14樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:57
近點(diǎn)信號(hào)來(lái)了以后，還是應(yīng)該使用編碼器的Z脈沖結(jié)束原點(diǎn)回歸比較準(zhǔn)確，另外回歸速度慢點(diǎn)，每次回歸從驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)目看，誤差不會(huì)超過(guò)1個(gè)脈沖。
zsh340
zsh340
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15樓  發(fā)表于: 2012-06-25 13:19
    
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
huangxian
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16樓  發(fā)表于: 2012-07-27 19:08
各位分析的很清楚，學(xué)習(xí)了
yaowei
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17樓  發(fā)表于: 2012-07-27 19:16
大家說(shuō)的都很好，深受啟發(fā)！

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