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近日見(jiàn)一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒(méi)有控制Y1的接通或斷開(kāi)的程序就實(shí)現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？

首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因?yàn)镈RVI和DRVA定義好兩個(gè)輸出點(diǎn)之后,PLC就自己會(huì)輸出的而不用你再單獨(dú)定義一個(gè)需要輸出的點(diǎn)。另外，DRVI正反轉(zhuǎn)只由脈沖的+ -號(hào)決定，DRVA正反轉(zhuǎn)由當(dāng)前位置決定，當(dāng)定位點(diǎn)大于當(dāng)前位置就正轉(zhuǎn)，當(dāng)定位點(diǎn)小于當(dāng)前位置就反轉(zhuǎn)。